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第5讲 电子控制自动变速器 （Electronic Controlled Transmission） 5.1概述 汽车自动变速器经过70多年的发展，使汽车传动系统发生了革命性的变化。 自动变速器的采用，使汽车的驾驶变得方便，乘着舒适性大大提高。因此，自动变速器广泛用于轿车、客车、大型公共汽车、越野车及重型牵引车上，尤其轿车上。轿车自动变速器的装车率，日本高达78%，美国为70%，德国为62%，中国为24%。 自动变速器的发展和应用 汽车自动变速器的研究和应用可以追溯到20世纪30年代。 1939年美国通用汽车公司首先在其生产的奥兹莫比尔(Oldsmobile)轿车上装用了液力变矩器——行星齿轮组成的液力变速器，可谓之现代自动变速器的雏形。 20世纪40年代末50年代初，出现了根据车速和节气门开度自动控制换挡的液力控制换挡自动变速器，使自动变速器进入了迅速发展时期。 到1975年，自动变速器在重型汽车及公共汽车上的应用已相当普及。 自动变速器采用电子控制系统始于20世纪60年代中期。 法国雷诺(Renault)公司于1968年率先在自动变速器上使用了电子元件。70年代中期，电子控制技术开始应用于汽车变速器，日本丰田汽车公司首先研制成功了世界上第一台电子控制变速装置，并在1976年实现了批量生产。但由于这种电子控制自动变速器在控制精度和自由度方面效果并不十分理想，因此，包括日本在内的许多国家又把重要精力转向计算机控制变速器的研究和开发。以计算机为控制核心的电子控制自动变速器迅速发展。 自1981年起，美国、日本等国家的一些汽车公司相继开发出各种微机控制的自动变速系统，如电子控制液力变矩式自动变速器、电子控制多级齿轮变速器等等。 电子控制自动变速器的真正飞跃发展是在1982年，这一年丰田公司将微机技术应用于电子控制变速器系统，实现了自动变速器的智能控制，首先应用于豪华型皇冠牌轿车上。 国产轿车中采用自动变速器最早的车型当属中国第一汽车集团公司生产的红旗CA770型三排座高级轿车。 一汽大众1998年底在国内首家推出批量生产的装用电控自动变速器的轿车捷达AT，该车采用德国大众(VW)原厂生产的第三代95型01M电控4挡自动变速器。 神龙汽车公司亦于1999年初展示了其装备自动变速器的富康988轿车。 近年来，随着我国轿车工业的快速发展，各轿车制造企业都推出了装有自动变速器的车型，可以断言，国产轿车普遍装用自动变速器的时代正在到来。 1．变速器的作用 变速器的作用就是根据不同的道路阻力情况进行变速变矩，并设置倒档和空档，以满足汽车的各种行驶条件。 根据变速器的控制方式不同，变速器分为手动变速器和自动变速器。手动变速器是由司机直接控制的，主要由变速器传动机构（多对齿轮构成）和操纵机构构成。目前各种中、低档汽车上所装的变速器多为手动有级齿轮变速器。这种有级式变速器少则3~5档，多则8~10档的变速比（所谓变速器的档数是指前进档位数）。我们知道，手动变速器在汽车起步以及行驶过程中，需要同时进行离合器操作和变速器操作。在复杂的行驶工况下，驾驶员由于不能准确地换档，因此造成动力不足，油耗过大，甚至发动机熄火。而且频繁的换档和加减油门使驾驶员易于疲劳，分散注意力，从而降低了行驶安全性。即使很熟练的驾驶员能够及时换档，但由于传动比是有级的，因而也很难保证发动机在最佳工况下工作。 为了克服这些缺点，减轻驾驶员的劳动强度，并随着不同行驶条件选择最佳速度，以提高汽车的经济性，目前在汽车上多采用电控自动变速器。 2．自动变速器的优缺点 自动变速器能根据车辆的行驶速度和驾驶员踩下加速（油门）踏板的程度，自动地实现换档操纵，从而把驾驶员从选择变速器档位、操纵离合器，以及实施换档等一系列繁重的驾驶操纵中解放出来，并因此而保证了汽车的动力性，提高了行车的安全性，增加了驾驶和乘车的舒适性。汽车自动变速器的主要作用就是自动改变驱动车轮的转速和转矩，使车轮倒向行驶或中断发动机与车轮之间的动力传递。其优点归纳起来如下： 能根据行驶速度和加速踏板位置，自动选择最合适的档位； 消除了离合器操作和频繁的换档，使驾驶操作变得简单而省力，同时，也提高了行驶的安全性； 大大降低了汽车传动系的动载荷，使发动机和传动系相关零部件以及轮胎等的使用寿命大为提高； 在外载荷突然增大的情况下，可防止发动机过载而熄火，从而保护发动机，并减少排气污染；（发动机在怠速和高速运行时，排放的废气中CO或HC化合物的浓度较高。而自动变速器的应用，可使发动机经常处于经济转速区域内运转，也就是在较小污染排放的转速范围内工作，从而降低了排气污染） 有效地、平稳地、持续地传递发动机所产生的扭矩，起步平稳，振动和噪声减少，提高乘坐舒适性。 自动变速器的缺点： 结构较复杂； 效率不够高。 3．自动变