连续性曲面.docVIP

对直线做G2连续的数学涵义 先向各为介绍这王教授简历： CADCG高科技奖、一等奖获得者：王国瑾教授（浙江大学数学系）。 男，1944年10月生。主要研究方向为计算器辅助几何设计与图形学。现为浙江大学数学系教授，博导。 以下向王教授求证所言： 按数学上的观点来看，我认为你们对NURBS曲线理解欠妥。 因为一般一次NURBS曲线，也就是一段直线。把它与已知直线做连续拼接，那是无实用价值的平凡情况，且是无限阶连续。所以你的事情应当是指3阶NURBS曲线与已知直线做连续拼接，那肯定是G1连续，做不到G2连续。因为G2连续必须两者在拼接点有公共的曲率圆。 ICAD 曲面设计人员参考手册中这样描述： C0 连续性意味着两个相邻段间存在一个公共点（即两个段相连）。 C1 意味着有一个公共点，并且多项式的一阶导数（即切向矢量）是相同的。 C2 意味着一阶导数和二阶导数都相同。 几何连续性没有数学连续性严格： G0和C0的意思相同，即两个段在位置上的连续。 G1意味着切向矢量的方向相同，但模量不同。 G2意味着曲率相同，但二阶导数不同。 下面为问答： C：从数学上是否意味着任何2次以上的曲线对着直线(1次)做G2连续,最高只能得到G1? 王教授：对, 只能得到G1。 C：直线曲率=0, 只要曲线末端曲率=0, 就可以称为G2, 这样的理论正确吗? 王教授: 错误, 因为曲线末端曲率=0是不可能的 C：那么从数学上如何解释呢?王教授: 曲线上任何一点(包括末端)处的密切圆的半径都是一个有限数, 而此点处的曲率为以上半径值的倒数, 故不为0。 以下为结论： 不论Gcon如何该改判定, 只是为了减少使用者的争议, 就数学上来说直线只能做到G1。Cafer跟Mikko讨论后决定未来Rhino V4 Gcon判定：另一边由曲线接直线接G2这里的认定，因为与直线端点一样是没有曲率的（曲率圆无限大），所以曲率圆无限大=曲率圆无限大，改为判定为G2。 也就是说： 1）打断直线； 2）对直线衔接或是混接G2的共享点处； 3）两边六点控制点共线。 曲面的连续性在讲曲面连续性之前，我们先来看下曲线倒角 下载 (838 Bytes) 2009-3-3 16:51 。将下图直角线段倒角。 下载 (7.61 KB) 2009-3-3 16:51 倒角后其实就是补上一个圆弧。 下载 (8.21 KB) 2009-3-3 16:51 下载 (8.34 KB) 2009-3-3 16:59 这段圆弧对两边直线产生G1连续。为什么是G1？因为控制点排列在同一直线上，所以倒角命令出来的就是G1。倒角一定有三个控制点共线的状况，这也可从曲率梳来看。 下载 (8.91 KB) 2009-3-3 16:51 下载 (9.39 KB) 2009-3-3 16:51 你会发现直线没有曲率梳。前面讲过梳齿长度就是曲线瞬间半径，直线没有半径，所以没有曲率梳。但是它仍然具有方向。而G1的含意就是方向一致。所以直线可以做到G1。没有曲率半径，所以数学含意上不能做G2。因此弧线与直线连续的话，顶多只能到G1。对直线做G2连续，严格来说也不叫G2。原因就是前面说的“直线没有曲率，只有方向”。这里留个问题，“既然说曲线对直线的连续只能做到G1，那么对两直线做Blend G2有意义吗？”虽然我们用GCON检测工具检测曲线对直线的连续能得到提示是G2的结果，这当中的缘由就是前面那段王国瑾教授与原厂CAFER讨论的对话历史。Rhino2.0时，曲线对直线的连续判定为G1，数学上是正确。后来因为造型上争议，把直线判定改成G2。在3.0后就改了。来看下直线Blend后的曲率梳，右边的是Blend G2，看它的梳子图，你会发现接近直线处急速向下为零。也就是说端点顺接处的曲率半径趋近消失（无曲率）。趋近消失不代表没有。单一的1Span曲线是不可能没有曲率的，除非所有控制点都在同一直线上。只要有一点不在这一直线上，整条曲线就有曲率圆存在。 下载 (8.36 KB) 2009-3-3 16:55 回过来看前面留的那个问题，“既然说曲线对直线的连续只能做到G1，那么对两直线做Blend G2有意义吗？”试着将曲线拉成曲面，右边是G1，左边是Blend G2。会发现光顺度有些差别，原因是阶数存在差别，Blend G2多了一个控制点的缓冲。所以对两直线做Blend G2在造型上是有意义的。 下载 (9.81 KB) 2009-3-3 16:51 总的来说，对直线做G2 做出来的不是G2，只是在衔接处的光影会比较顺畅。光影是一种感觉，因为曲面接近平面时，曲面也几乎变平面