连续信号的复频域分析.docVIP

第六章 连续信号的复频域分析 在复频域分析方法中，用复指数信号est作为基本信号，将系统的输入信号分解为复指数信号的叠加，然后同样根据线性时不变系统的特性求解系统的输出响应，并进一步分析系统的性能。 连续信号和系统的复频域分析是基于另外一种数学工具，即拉普拉斯变换。本章首先介绍连续信号的拉普拉斯变换及反变换，下一章介绍连续系统的复频域分析。 6.1 基本要求 1．基本要求 掌握双边和单边拉普拉斯变换的定义； 了解拉普拉斯变换的零极点及收敛域； 掌握单边拉普拉斯变换的性质； 熟练掌握单边拉普拉斯反变换的两种典型方法； 了解信号的拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系。 2．重点和难点 单边拉普拉斯变换的性质 单边拉普拉斯反变换 6.2 知识要点 1．拉普拉斯变换的定义 （1）双边拉普拉斯变换及反变换 （6-1） （6-2） （2）单边拉普拉斯变换及反变换 （6-3） （6-4） 信号的拉氏变换是信号的复频域描述（复频域表达式），对这些定义说明如下几点： （1）式（6-3）中积分下限取为0- 是考虑到信号f(t)中可能会含有((t)。如果给定信号中没有((t)，计算时可以将积分下限设为0。 （2）拉氏反变换的定义只需做一般了解，实际求反变换时，一般不用该定义直接计算。 （3）注意到式（6-2）和式（6-4）的区别，说明单边拉氏反变换的结果都为因果信号。 （4）本课程重点掌握单边拉氏变换的定义、性质及反变换。 2．拉普拉斯变换的零极点和收敛域 信号的拉普拉斯变换一般都是有理分式，可以表示为 令F(s)的分子多项式N(s)=0，可以得到一系列根zi（i = 1，2，…，m）。当s = zi时，F(s)=0，因此将这些根称为F(s)的零点。同样，令F(s)的分母多项式D(s)=0，可以得到一系列根pj（j = 1，2，…，n），称为F(s)的极点。 [s]平面是一个复平面，其上每个点都代表s的一个取值。在[s]平面上分别用“”和“(”将所有的零点和极点表示出来，称为信号拉氏变换的零极点图。 为使信号f(t)的拉普拉斯变换F(s)存在所允许的( = Re[s]的取值范围称为该信号的拉普拉斯变换的收敛域。显然，收敛域实质上就是函数F(s)的定义域，并且该定义域只与其复数自变量s的实部有关，因此在s平面上表现为这样一个连续的区域，该区域以平行于虚轴的直线为边界。 3．典型信号的拉氏变换 （1）((t)(1 （2）tne-atu(t) ( 根据这一对拉氏变换还可以得到单边指数信号、单位阶跃信号、单位斜变信号等的拉氏变换。 （3）e-at cos(0tu(t) ( e-atsin(0tu(t) ( 当a=0时，由以上两对变换得到正弦信号和余弦信号的拉氏变换。 4．单边拉氏变换的性质 教材P.148表6.2.1总结了单边拉氏变换的常用性质。学习这部分内容时需要密切注意与傅里叶变换各性质的区别和联系，特别是大多数性质都有附加条件。具体再总结如下： 大多数性质中所涉及到的信号都必须是因果信号。 时移性质：t00；尺度变换性质：a0。 终值定理要求F(s)的所有极点中，最多只有一个极点等于零（位于[s]平面的坐标原点），其余极点实部都必须小于零（位于左半平面2、3象限）。 4．单边拉氏反变换 单边拉氏反变换是已知信号的复频域表达式求信号的时域表达式，反变换结果一定都为因果信号。 （1）部分分式展开法 如果F(s)为有理真分式，直接根据其极点进行部分分式展开，得到的每项部分分式都具有如下标准形式，即 （6-5） 相应的反变换为 （6-6） 如果F(s)为有理假分式，先通过长除法变为 F(s)＝F1(s)＋F2 (s) 其中F1(s)和F2 (s)分别为s的多项式和有理真分式。 对其中的有理真分式F2 (s)，按上述方法求其对应的反变换；而对其中的多项式F1(s)，每项反变换结果为Ki((i)(t)。 最后将所有项的反变换结果相叠加得到总的反变换结果。 （2）留数法（反演积分法） 对F(s)中每个各不相同的极点求出其对应的留数，即 （6-7） 式中，r为极点p的重数。将所有极点的留数相加后再乘以u(t)即得到反变换结果。 如果已知的F(s)为假分式，也必须先通过长除法分解一个真分式和一个多项式之和，对其中的真分式才能用留数法。 不管是留数法还是部分分式展开法，反变换时都要注意充分利用性质以简化计算。 5．LT与FT的关系 信号的拉普拉斯变换（LT）与其