大学物理第五章讲义.pptVIP

角动量定理 上讲内容：基本概念 1.角动量 质点 质点系 定轴刚体 2. 转动惯量 例题 1.由长l 的轻杆连接的质点如图所示，求质点系对过A垂直于该平面的轴的转动惯量。 刚体的总质量 (同分布, J大J小) 影响 J 的因素 刚体质量分布 (同m, J空J实) 转轴的位置 3. 计算 A 若转轴过A′点 2. 一长为L的细杆，质量m均匀分布 ，求该杆对垂直于杆，分别过杆的中点和一端端点的轴的转动惯量。 解: (1)轴过中点 (2) 轴过一端端点 3. 求质量 m , 半径 R 的圆环对中心垂直轴的转动惯量 解: 圆环上取微元dm J1 = mR2+m1R2 思考1. 环上加一质量为m1的质点, J1 =? R O dm m1 思考2. 环上有一个?x的缺口，J2=? ?x R O 4. 求质量 m , 半径 R 的均匀圆盘对中心垂直轴的转动惯量。 R O r dr 解: 圆盘上取半径为r宽度dr的圆环 作为质量元dm 5. 求质量 m ,半径 R 的球体对直径的转动惯量 解: 球体上取半径为r厚度dx 的圆盘作为质量元dm 教材: 球面 ? 球体的求解方法 R o r x 注意： 对同轴的转动惯量才具有可加减性。 平行轴定理 正交轴定理 对平面刚体 证明见教材95页 教材P.95 一些均匀刚体的转动惯量表 练习 求长 L、质量 m 的均匀杆对 z 轴的转动惯量 解一： 解三： 解二： §5.2 角动量的时间变化率 一、质点角动量的时间变化率 质点位矢 合力 m 二、 力矩 定义： 1、对参考点的力矩 大小： 方向：服从右手螺旋法则 2、 对轴的力矩 第一项 方向垂直于轴，其效果是改变轴的方位，在定轴问题中，与轴承约束力矩平衡。 第二项 方向平行于轴，其效果是改变绕轴转动状态，称为力对轴的矩，表为代数量： 轴与转动平面的交点O到力作用点的位矢 力在转动平面内的分量 即： 力对O点的力矩在z轴方向的分量 注意: a. 力矩求和只能对同一参考点(或轴)进行。 矢量和 代数和 b. 三、质点系角动量的时间变化率 对 个质点 组成的质点系，由 可得 两边求和得 于是： 质点系总角动量的时间变化率等于质点系所受外力矩的矢量和 (合外力矩 ) 注意： 合外力矩 是质点系所受各外力矩的矢量和，而非合力的力矩。 由图可知 [例1] 质量为m，长为L的细杆在水平粗糙桌面上绕过其一端的竖直轴旋转，杆与桌面间的摩擦系数为 ?，求摩擦力矩。 1) 杆的质量均匀分布 2) 杆的密度与离轴距离成正比 解 1) 解2： 设杆的线密度 实际意义 半径 R ，质量 m 的匀质圆盘，与桌面间摩擦系数 μ，求摩擦力矩 等效 简化模型： 长 R ，线密度 ? = kr 总质量 m 的细杆 一. 角动量定理的微分形式 §5.3 角动量定理 dt 上式两边同时乘以 ，得到 质点的角动量定理的微分形式 质点角动量的时间变化率等于质点所受的合力矩 元角冲量 1、质点 质点系总角动量的时间变化率等于质点系所受外力矩的矢量和。 dt 上式两边同时乘以 ，得到 质点系的角动量定理的微分形式 内力矩只改变质点系总角动量在系内的分配，不影响总角动量。 2、 质点系 3、定轴刚体 由 得 刚体 的 定轴转动定理 表明：刚体的角加速度与外力对转轴的力矩 成正比，与刚体对该轴的转动惯量成反比。 物理意义： 理解： 力矩的瞬时作用效果是产生角加速度，力矩是刚体的转动状态发生变化的原因。而转动惯量是刚体转动惯性大小的量度。 m 是物体平动惯性的量度。 ? J 是物体转动惯性的量度。 ? 改变物体平动状态的原因 ? 改变物体绕轴转动状态的原因 ? dt 两边同时乘以 ，得到 由 定轴刚体的角动量定理的微分形式 例1: 一定滑轮的质量为 ，半径为 ，一轻绳两边分别系 和 两物体挂于滑轮上，绳不伸长，绳与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦，初角速度为零，求滑轮转动角速度随时间变化的规律。 已知： 求： 思路：先求角加速度 刚体定轴转动定律 解：在地面参考系中，分别以 为研究对象，用隔离法，分别以牛顿第二定律和刚体定轴转动定律建立方程。 思考： ? × 以向下为正方向 (1) 以向上为正方向 (2) m1g T1 a1 a2 T2 m2g + 四个未知数： 三个方程