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随机过程考卷
2002年《随机过程理论》考卷
1.随机过程独立同分布且,相互独立且服从内的均匀分布,相互独立。
设,求的自相关函数与功率谱密度。
2.功率谱密度为的高斯白噪声通过一线性系统后,。
求、和的均方值。
3.一个随机过程,其中为常数,为相互独立的平稳高斯过程,自相关函数均为。
求的联合概率密度,并讨论当为什么值时
相互独立。
4.设窄带平稳高斯随机过程为,其中为常数,试用推导。(希尔伯特变换)
5.设为分别具有参数为的统计独立的泊松过程。证明:服从参数为的泊松过程。并求的均值和均方值。(特征函数)
6.一质点在随机移动,在1点以概率为1向右,在2、3、4点以概率向左,向右,在5点以概率1留在原地。求从点2到点3的三步转移概率。(转移矩阵)
一、简答
1.随机过程的正交、互不相关和互相独立及其相互关系。
答:教材P49
①如果对任意的和有
则称和之间是相互独立的。
②两个随机过程和,如果对任意的和都有互协方差函数为0,即
则称和之间互不相关。两个互相独立的随机过程必不相关,反之不一定。
(高斯随机过程的互不相关与互相独立等价)
③两个随机过程和,如果对任意的,其互相关函数等于零,即
则称和之间正交。而且正交不一定互不相关。
(均值为零的两随机过程正交与互不相关等价)
2.随机过程的各态历经性及实际意义。
答:教材P65~69
平稳过程的各态历经性,用数学语言来说,即关于(充分长)时间的平均值,近似地等于观察总体的集合平均值。如对均方连续的实平稳过程是的均值,是平稳过程中所有可能出现的曲线(样本函数)的集合平均值。而对中任一现实曲线,是在对时间的平均值,称为时间平均值。显然的每一曲线都在的上下波动,则可以想象,当充分长时该现实曲线可以很好地代表实平稳过程的整个性质,如。对于这样的平稳过程,称具有各态历经性,但只在一定条件下的平稳过程,才具有各态历经性。
要讨论平稳过程的数字特征,就应该知道一族样本函数。而样本函数往往需要经过大量的观察实验,然后用数理统计的点估计理论进行估计才能取得,其要求是很高的。讨论平稳过程的历经性,就是讨论能否在较宽松的条件下,用一个样本函数去近似计算平稳过程的均值、协方差函数等数字特征。
3.高斯随机过程的互不相关与互相独立等价。
答:教材P159~160
必要性 若是相互独立的正态随机变量,则必有
其中,
是协方差矩阵,显然,时,,故与是不相关的。
充分性 若是两两互不相关的正态随机变量,则
其中,为协方差矩阵,因而有
其中是正态随机变量的特征函数。依特征函数性质知相互独立。
4.泊松过程是非平稳随机过程。
答:教材P56,P184
设是一个随机过程,,且
和
则称为广义随机平稳。
泊松计数过程
均值,均方值,
相关函数,
不符合上述定义,因此泊松过程是非平稳随机过程
5.白噪声过程是零阶马尔可夫过程。什么叫无记忆过程?白噪声过程是无记忆过程吗?
答:教材P53~54
随机过程按记忆特性分类:
(1)纯粹随机过程(无记忆),指在一给定的,用定义的随机变量,与所有其他的,用定义的随机变量是相互独立的。白噪声是其一个重要的例子。
(2)马尔可夫过程:一阶、二阶、高阶马尔可夫过程;纯粹随机过程又称零阶马尔可夫过程。
(3)独立增量过程,独立增量过程是一个马尔可夫过程。
二、设随机过程,,
。其中,和是两个相互独立的随机变量,且,。
(1)证明:、和各自是广义平稳的随机过程。
(2)证明:和不是广义联合平稳的。
(3)证明:与是两个平稳相关的随机过程。
(4)的均值,自相关函数是各态历经的么?
(1)证明:的均值
均方值
自相关函数
所以是广义平稳的随机过程,同理和是广义平稳的随机过程。
(2)证明:
因此不仅与有关,得出和不是广义联合平稳的。
(3)证明:
类似的,有
所以与是两个平稳相关的随机过程。
(4)解:由于及,故有
因此的均值是各态历经的。(用定理证)
设是的一个代表性样本函数,和分别是随机变量和的样本值。(用定义证,自相关函数的各态历经性定理要计算四阶矩,通常不用)
由此式看出,自相关函数的时间平均依赖于被选择的样本函数。对于不同的样本函数,和的值不同,自相关函数时间平均值也不同,因此没有自相关函数的各态历经性。
三、设平稳随机过程的自相关函数。令,其中,为均匀分布的随机变量,且与相互独立。
求的自相关函数和功率谱密度。
解:
,
由Fourier变换的性质得
四、已知,如果,求。(教材P124 题3.4)
解:
五、是一个平稳的高斯随机过程,其功率谱密度为,
其中为常数。(参考教材P179 题5.5)
1.求的一维概率密度。
2.求的二维联合概率密度,并问当是什么关系时
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