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附录： ATV58的控制参数及变量代码（详见内部通讯变量手册） DRIVECOM 状态表 0 13 故障 1 14 故障复位 CMD =16#0080 15 电压无效 CMD =16#0000或 配置参数更改（电动机停转） 切断 电压无效 电压无效 或键盘按STOP键 CMD =16#0006 2 7 CMD =16#0000 或 10 电压无效 12 9 快速制动 CMD =16#0000 CMD =16#0000 CMD =16#0002 或配置参数更改 （电动机停转） 接通CMD =16#0007 3 6 切断CMD =16#0006 8 切断 CMD =16#0006 3A 允许操作 4 5 禁止操作 可以操作 CMD =16#xxxF CMD =16#0007 CMD =16#xxxF 快速制动 CMD =16#000B 11 任何 “操作允许”输出（除“快速制动”外）=自由停车 Altivar 58的控制 Altivar 58的控制过程采用和DRIVECOM标准状态表相一致的串行连接。每种状态代表驱动器内部行为的一个模式。 该表的运行根据控制寄存器（CMDD W601或CMD W400）是否发出信号或者某种事件发生（例如：随动故障状态上锁）。驱动器的状态由状态寄存器（ETAD W602 或ETA W458）的值确定。 接通未准备好（初始化）： 通讯插卡开始初始化。 此状态仅用于Interbus-S插卡（VW3-A58304E）,该插卡可单独供电。对于其它插卡此状态在初始化过程中只是一个过渡状态。 接通禁止（配置）： 驱动器的初始化完成。 允许修改配置和调节参数。 如果需要装入所有的或部分的配置和设置，我们建议在传递过程中禁止一致性检查功能（CMI W402,bit 15=1）。一旦传递结束，必须将该功能激活（CMI W402,bit 15=0）。 驱动器被锁定。 接通准备好及接通（驱动器初始化）： 驱动器被锁定。 驱动器的动力部分准备启动，但是电压尚未输出。 可以修改配置和调节参数。配置参数的修改将使驱动器转入“接通禁止”状态。 操作允许（可操作）： 驱动器功能被激活，电动机接线端有电压。 只有调