Puma硬件在记录汽车网络通讯数据方面的应用.pdfVIP

Puma 硬件在记录汽车网络通讯数据方面的应用 肖楚海 （广州迈纬汽车电子有限公司，广州市天河区五山华南理工大学国际科技园 2 号楼 205-206） 电话：020 020 邮编：510640 摘要：本文介绍了 Puma Config 软件和 Puma 硬件在记录汽车网络通讯数据方面的应用，简 单地演示了 Puma Config 软件对 Puma 硬件的配置过程，并利用 Puma 的数据记录功能，记 录 CAN 总线上的所有帧/信号，简单仿真汽车数据记录仪以及利用 Puma Config 软件对记录 文件进行转换，使我们能更方便、更直观地查看和分析汽车网络通讯数据。 关键词：数据记录，硬件 Puma 软件 Puma Config 1 介绍 今天的汽车不局限于只有一种车载网络总线，而常常是不同的总线和网络类型并存。广州迈 纬公司的汽车总线开发测试工具Puma涵盖了所有主要的汽车网络，例如ＣＡＮ、ＬＩＮ和 ＭOST TM 。P u m a硬件支持同时使用3 个C A N通道,还支持所有主要的协议，例如J1708、 J1939、J2534、ISO14229和GGD等等。Puma还采用了E脚本编程语言，这使得Puma具备独 立运行的能力。Puma主要应用领域是进行网络诊断、节点仿真、数据记录、飞行记录以及 软件下载。 Puma Config是Puma 的配置软件。它具有配置、浏览、E-脚本手动或自动编程、数据记录和 转换等功能，可应用于总线仿真、ECU刷新、软件下载、记录和测量等开发过程中。Puma Config能使电脑和Puma硬件间互相配置和传输文件，编制程序并存储在Puma中使其能独立 运行。 本文演示了 Puma Config 软件对 Puma 硬件的配置过程，并利用 Puma 的数据记录功能，记 录 CAN 总线上的所有帧/信号，简单仿真汽车数据记录仪以及利用 Puma Config 软件对记录 文件进行转换。 2 原理 CAN总线结构图如下图，在CAN总线上，利用一个Puma模拟汽车行驶过程的控制，在仪表盘显 示该过程数据，利用另一个Puma作为数据记录仪，记录该过程CAN总线上的所有帧/信号。 数据记录 仪 Puma Puma 仿真 ECU 汽车仪 表盘 CAN-H CAN-L CAN 总线传输数据结构图 3 记录实验 首先，利用 Puma Config 软件对 Puma 硬件进行配置，使 Puma 具有数据记录仪功能，实现 记录 CAN 总线上所有帧/信号。 配置过程如下： 1)通过 USB 将 Puma 硬件连接到电脑上，启动 Puma Config 软件，点击工具栏上Connect to Puma按钮，连接上 Puma。 2)点击工具栏中的“Log GUI”选项,在Logger Chooser中双击CAN logger选项后将出现设置 CAN 记录仪的图形用户界面。 3） 在左下角Settings选项中设置使用的 CAN 通道（CAN channel）为 CAN1，波特率（Bitrate） 为 125K 和存储在 Puma 硬件 SD 卡中的记录文件名（LOG base name）test。 4）要记录总线上的所有帧，务必要选上Settings 选项右边的Log all CAN frames选项，并 且选上Vehicle Power required和Sleep Mode activated 5）点击右下角的Create按钮，生成 E 脚本（E-script），进入保存 E 脚本（E-script）界面（PC）， 保存 E 脚本，命名为 test.e。 6）点击工具栏上Explore选项，将E脚本文件test.e复制SD盘中STARTUP文件夹里。 设置完毕后，由于Puma硬件拥有三个CAN通道，同时支持所有主要的协议，例 如J170 8、J1939、J2534、Iso14229和GGD等等，可以直接将Puma连接到CAN总线上，记录CAN 总线上的所有帧/信号。 将Puma硬件连接到模拟的CAN总线上，记录总线上的帧/信号。记录一段时间后，断开CAN 总线上的电源，接着断开Puma与CAN总线上的连接，然后将Puma连接到电脑，启动软件Puma Config，将SD盘里的记录文件复制到电脑的某个文件夹里。 接下来利用Puma Config软件将记录文件test.qbl装换成Excel文件（还可以转换成其他文件格 式），这样有利我们更方便、更直观分析数据。 步骤如下： 1） 打开软件Puma Config，点击工具栏Log Converter选项，点击右上角的 ’