第3讲 汽车行驶特性2—1 哈尔滨工业大学.pptVIP

第二章 汽车行驶特性 1．学习目的： 汽车行驶理论是公路线形设计的理论基础。掌握汽车运动基本规律及对公路的要求，指导公路设计。 2．研究内容： 研究汽车的驱动力和行驶阻力； 分析汽车运动的基本规律； 研究汽车主要动力性能 分析影响汽车主要使用性能的因素。 3．汽车的行驶性能： （1）动力性能： 良好路面＋直线行驶 平均速度 指汽车加速、爬坡和最大速度的性能 决定道路的：最大纵坡、坡长限制和坡度组合 （2）制动性 短距离停车并维持行驶方向和长下坡维持车速的能力 决定道路的行车视距 （3）行驶稳定性 外界因素作用下汽车保持正常行驶的能力，即不产生侧滑、倾覆现象 决定极限最小半径、组合坡度和纵坡的设置 （4）操控稳定性 按驾驶员的意图控制车辆－转向特性、高速稳定性和操纵轻便性 决定缓和曲线的指标 （5）燃油经济性 最小的燃油消耗完成单位运输工作的能力 决定道路纵坡的控制 （6）行驶的平顺性 在不平道路上行驶，免受冲击、震动的能力－影响乘坐舒适性 决定凸曲线的间距、路面的平整度 （7）通过性能 在各种道路和无道路地带的行驶能力 决定车道宽度 加速最快的汽车：Dauer 962 Le Mans　 产地： 德国　　 出厂日期：1994年　　 0-100km/h耗时2.6秒 4．汽车行驶对道路的基本要求： 安全：保证行驶稳定性，避免发生翻车、倒溜、侧滑等； 迅速：行驶速度——平均技术速度。 经济：运输成本：低 运输生产率：高 评价汽车运输工作效率的指标有： 汽车运输生产率——周转率 运输成本——油料及轮胎消耗，保养周期 舒适： 视觉上：线形美观，自然环境与景观设计 生理上：平稳、不颠簸，离心力小 心理上：轻松，有安全感，心情愉快。 第一节 汽车的驱动力及行驶阻力 功率N与产生的扭矩M的关系： N-n曲线（功率曲线）、M-n曲线（扭矩曲线） 式中： Nmax——发动机的最大功率(kW)； nN——发动机的最大功率所对应的转速（r／min） 发动机曲轴上的扭矩M经过变速箱（速比ik）和主传动器（速比i0）两次变速 总变速比为：γ=i0·ik； 传动效率为：ηT1.0； 传到驱动轮上的扭矩Mk为： Mk=MγηT 驱动轮上的转速nk为： 1．空气阻力 迎面空气质点的压力＋车后的真空吸力＋空气质点与车身摩擦力＝空气阻力。 将车速v（m／s）化为V（km／h）并化简，得 汽车在倾角为α的道路上行驶：车重G产生水平分力Gsinα，上坡时阻碍汽车行驶；下坡时助推汽车行驶。计算式： Ri=Gsinα 因α较小，认为sinα≈tgα＝i，则 Ri=Gi （N） 式中：Ri——坡度阻力 （N）； G——车辆总重力（N）； i ——道路纵坡度，上坡为正；下坡为负。 RR=G（f+i） 汽车的质量：平移质量 旋转质量 克服质量变速运动时产生的惯性力和惯性力矩称为惯性阻力，用RI表示。 1．汽车的运动方程式 驱动力＝各阻力之和，称为驱动平衡。其驱动平衡方程式（也称汽车的运动方程式）为 T=R=Rw+RR+RI 代入表达式，汽车的运动方程式为： 2．汽车的行驶条件 汽车在道路上行驶: 驱动力＝行驶阻力时，汽车就等速行驶； 驱动力 行驶阻力时，汽车就加速行驶； 驱动力 行驶阻力时，汽车就减速行驶，直至停车。 汽车行驶的必要条件（即驱动条件） ： T≥R 驱动力小于或等于轮胎与路面之间的附着力，即 T≤?Gk 式中：?——附着系数， 取决于:路面的粗糙和潮湿泥泞程度， 轧胎的花纹和气压， 车速和荷载等； Gk——驱动