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第二章 CG（ Computer Graphics） 计算机图形学基础 计算机图形学基础 概述 图形显示设备原理 基本图形的生成 基本图形设计 几何变换 窗口和视区的匹配与图形剪裁 动画图形技术 概述 CAD/CAM系统的组成 概述 计算机图形学 概述 计算机图形学的研究领域 图形显示设备原理 图形显示原理 图形显示设备原理 图形显示设备原理 图形显示设备原理 阴极射线管显示器CRT 图形显示设备原理 图形显示设备原理 光栅扫描显示器 图形显示设备原理 彩色图象显示原理 图形显示设备原理 彩色图象显示原理 图形显示设备原理 绘图标准 基本图形的生成 直线的生成 基本图形的生成 基本图形的生成 基本图形的生成 中点画线法 基本图形的生成 Bresebham画线算法 基本图形的生成 Bresebham画线算法 基本图形设计 图形基本图素 基本图形设计 基本图形 基本图形设计 应用基本图形的好处 基本图形设计 基本图形设计实例 几何变换 坐标系统 几何变换 几何变换 几何变换 几何变换 二维图形几何变换 几何变换 几何变换 平移变换（Translation） 几何变换 比例变换（ Scaling） 几何变换 对称变换（Symmetry） 几何变换 绕原点旋转变换（Rotation） 几何变换 错切变换（ Shearing） 几何变换 变换矩阵 几何变换 复合变换（组合变换） 几何变换 复合变换的次序 几何变换 镜像变换 窗口和视区的匹配与图形剪裁 窗口和视区的匹配 窗口和视区的匹配与图形剪裁 图形的剪裁 窗口和视区的匹配与图形剪裁 窗口和视区的匹配与图形剪裁 窗口和视区的匹配与图形剪裁 窗口和视区的匹配与图形剪裁 窗口和视区的匹配与图形剪裁 视区内外轮廓的识别 窗口和视区的匹配与图形剪裁 窗口和视区的匹配与图形剪裁 动画图形技术 动画图形技术 平移变换数学表达式： 用齐次坐标变换矩阵表达： 得到平移变换矩阵： 用齐次坐标变换矩阵表达： 得到比例变换矩阵： (a) (b) (c) (0, 0) (0, 0) (0, 0) (1, 0) (1, 1) (0, 1) (1, 0) (3, 1) (2, 1) (0, 1) (1, 2) (1, 3) x y x y x y 旋转 比例 平移 透视 ú ú ú ? ù ê ê ê ? é = i h g f e d c b a T 镜象变换可看作是平移、旋转、对称、反旋转、反平移变换的组合。 变换矩阵为： 概念 用户域：是指程序员（设计者）用来定义草图的整个自然空间（WC）。 窗口区：是指世界坐标系中的一个矩形区域。 视区：指的是显示设备坐标系中的一个矩形区域。 窗口和视区的匹配 应用：开窗放大，或清除窗口内、的图形 开窗放大：采取窗口技术对整体图形的部分图形进行处理 剪裁技术的本质：是对图形图素与视区边界求交，并对点作区域内外的判断。 剪裁算法原理（只讨论直线段的剪裁） 标号算法（Cohen－Sutherland算法） 对分算法 参数化算法 标号算法（Cohen－Sutherland算法） 小区域在剪裁区之左 xxmin 取C1=1 否则取C1=0 小区域在剪裁区之右 x xmax 取C2=1 否则取C2=0 小区域在剪裁区之下 yymin 取C3=1 否则取C3=0 小区域在剪裁区之上 yymax 取C4=1 否则取C4=0 分区编号 标号算法（Cohen－Sutherland算法） 判断可见性 1001 0000 1010 0100 1001 1110 两端点全为000，全部可见 两端点与操作不为零，全部不可见 两端点与操作为零，部分可见，进一步求交处理，得到可见部分 直线段求交 对分算法（中点分割算法） 利用标号算法，把窗口与线段的关系分为： 完全可见、完全不可见、部分可见 对于部分可见的情况，则简单地把线段等分为二段，对这两段重复上述测试处理，直至每条线段完全落在窗口内或完全落在窗口外。 参数化剪裁法（了解） 应用 判别一个点在区域内外（剖面线点选） 角度算法 P点在多边形外 P点在多边形内 * * 计算机硬件 CAD应用软件 系统软件 设计人员 数字化了的图形信息通过计算机存储、处理、输出控制信号驱动图形设备显示或绘制图形。这个过程称为计算机绘图 研究计算机绘图领域中各种理论与实际问题的学科称为计算机图形学。 计算机技术和计算机图形学是CAD/CAM技术的基础和核心内容 基于图形输出设备的基本图形元素的生成、 几何变换、投影变换、窗口裁减等算法。 三维图形的处理（几何造型技术） 曲线曲面的表示 分析计算结果可视化 分形和混沌 图形图像处理技术 矢