6OMRON可编程控制器教案.ppt

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本章包括以下内容 6.1 C系列P型机 PLC 概述 一、用途 一般专用于开关量控制 二、功能 逻辑运算指令、定时指令、计数指令; 简单的数据处理功能。 三、基本结构 基本单元、I/O扩展单元和编程器。 四、型号标准 第一段标明基本的规格与特点,第二段标明功能及类型,第三段标明所使用电源的情况。 6.2 C系列P型机系统配置 二、C系P型机通道分配 1、输入/输出继电器 输入继电器通道:CH00一CH04 输出继电器通道:CH05一CH09 每个通道由16位组成(00~15) 注:不同型号的PLC机的基本单元和扩展单元所能使用的通道号是不同的。 I/O扩展单元的输入和输出通道号。 在基本单元的通道号上顺序递增。 一旦扩展单元与基本单元相连,扩展单元的通道号便自动确定。 基本单元和扩展单元不能用同一的通道号。 即使基本单元I/O通道中的点未用完,扩展单元也不能接着用,只能从下一个通道号用起。 扩展I/O单元后还可再接I/O链接单元。 I/O链接单元的输入输出通道号接着它前边的I/O扩展单元的通道号递增。 (二)内部辅助继电器(IR) ■ P型机中共有136个内部辅助继电器。 ■ 其通道号为CHl0~CHl8, 占用的地址为1000~1807。 ■ 内部辅助继电器不能接负载。 (三)专用辅助继电器SR P型机共有16个专用辅助继电器(特殊功能继电器),占用的地址为1808~1907。 注意:专用辅助继电器的线圈是不可以编辑的,因此不允许出现在梯形图中。 1808: 当PLC中的锂电池电压过低时为ON状态。 1809: P型机的扫描时间不应超过100ms,当程序扫描时间在100~130ms时,1809为ON状态。 1810: 在使用高速计数指令时,当0001端子收到硬件复位信号时,1810接通(ON)一个扫描周期。 1813: 为常闭(ON)继电器。 1814( 1811、1812): 为常开(OFF)继电器。 ■ 1815: 在程序开始运行的第一个扫描周期内,1815 ON一个扫描周期。 1900: 产生周期为0.1s的时钟脉冲。 1901: 产生周期为0.2s的时钟脉冲。 1902:产生周期为1s的时钟脉冲。 1903: 在算术运算指令中,如果操作数不是BCD(十进制)码,或者在进行BIN(二进制)到BCD、BCD到BIN码的转换中,当操作数超出范围,即大于9999时,1903为ON状态。 1904: 进位(或借位)标志。 1905:执行比较指令,第一操作数如果大于第二操作数, 则为ON状态。 1906:执行比较指令,第一操作数如果等于第二操作数, 则为ON状态。 1907:执行比较指令,第一操作数如果小于第二操作数, 则为ON状态。 (四)保持继电器(HR) P型机中有160个保持继电器,它们在电源掉电时能保持原来的状态不变。 通道号为:HR0~HR9,占用的地址号为HR000~HR915。 以通道为单位使用,用作数据通道,断电后数据不会丢失,恢复供电时,数据可恢复。 以位为单位使用,与KEEP指令配合使用,或者用于本身带有自保电路。 (五)暂存继电器TR P型机中共有8个暂存继电器,通道号为TR0~TR7。 在同一个程序段中,暂存继电器不能重复使用,最多只能使用8个暂存继电器; 而在不同的程序段中,同一个暂存继电器可多次重复枉用。 暂存继电器的编号可不按顺序使用。 (六)定时器和计数器通道(TIM/CNT) 编号为00~47。 (七)数据存储区通道(DM) 6.3 C系列P型机的指令系统和编程规则 继电器原理图与梯形图中所用图符的对比关系 2、梯形图编程规则 二、基本逻辑指令 梯形图编程规则补充: TR ? 临时存放某节点状态 应用: OUT TR0 LD TR0 IL,ILC ? 造就新母线 应用: IL LD ---- LD ---- ILC 2. 画出语句表对应的梯形图。 LD 0000 AND 0001 OR NOT 0002 LD 0003 OR 0004 AND LD OUT 0500 1.C40P-CDR-A,输入、输出点共 _______ _个,其中的输入通道号为  __。 2.可编程序控制器是一种数字运算的电子系统,专为 _____

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