SEW电机选型(以SEW为例)教案.ppt

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SEW EURODRIVE Driving the world. 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 / 2008年3月 Click to edit title format Driving the world SEW 国际动力传输领域的先驱 一、SEW减速电机样本及选型软件介绍 三、确定合适的电机功率P 五、径向力校核 目 录 四、确定合适的SEW使用系数——fb 二、选型基本参数 七、其它参数或附件确定 八、附表 环境温度影响 六、选型注意事项 一、SEW减速电机样本及选型软件介绍 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速 Gearmotors样本 可适配电机型号 速比 输出轴中点处允许的径向载荷 低齿隙的齿隙 减速机的最大承载扭矩 选型软件 一、SEW减速电机样本及选型软件介绍 简单选型:根据客户提供的功率、速比选择合适的减速电机, 即选择合适的fb。 速比 电机 额定 功率 输出 转速 额定 输出 扭矩 输出轴 中点处 允许的 径向载荷 SEW 系数 减速机 型号 电机 型号 重量 尺寸图 页数 二、选型基本参数 简单选型需提供以下参数: 1、应用行业以及具体设备工况,例如:环境温度等; 2、驱动方案:直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度(传动比、输出转速、外部传动比等) 4、电机参数:普通变频/双速/伺服/直流等,级数,绝缘等级,防护等级等; 5、确定减速机的系列:R/S/K/F; 安装方式:实心轴/空心轴/法兰/地脚等; 6、若实心轴安装,是否存在径向力与轴向力,外部传动结构等; 7、其它附件:制动器,逆止器,编码器; 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6,出轴方向A/B/A+B, 接线盒角度0o/90o/180o/270o,出线嘴位置X/1/2/3等; 9、是否出轴有非标要求; 10、对照选型时原减速机厂商、型号,原设计图纸等; 原减速机型号是初步设计还是已经使用,使用情况等; 11、各行业要求; 按实际扭矩选型 计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速 确定合适的使用系数 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) 校核径向力 附件选取 安装位置 详细完整的整机描述 ■ 电机功率的计算 静功率计算: 线性运动: 旋转运动: 动态功率: 旋转运动: 线性运动:惯性力F=ma;质量m-Kg;起动加速度a-m/s2 } P-Kw,计算静功率 F-N,运行阻力 V-m/s,运行速度 } P-Kw,计算静功率 M-N·m,扭矩 n-rpm,转速 } P-Kw,计算动功率 JT-Kg·m2,转动惯量 nT-rpm,转动速度 tA -s,起动时间 三、确定合适的电机功率P ■ 影响电机功率的因素: 电机的工作制,S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。 S4~S10 1.1 1.15 1.3 1.4 负载持续率 60 % 40 % 25 % 15 % S3 1.1 1.2 1.4 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 S2 功率增长系数 工作制 三、确定合适的电机功率P 环境温度,>40°C 海拨高度,>1000米 电机须降功率使用 温度 高度 工作场所电压下的影响;变频调速的影响;传动机构传动效率的影响,以其一些其他因素的影响 三、确定合适的电机功率P (1)SEW样本中的f B 减速器最大允许输出扭矩/电动机额定输出扭矩×速比 (2)减速机实际的f B 。 减速机最大允许输出扭矩/实际负载扭矩 减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况,就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止/起动频率、负载的变化次数,惯性加速系数和每日运行时间等。选型时,减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。 四、确定合适的SEW使用系数——fB fB = Mamax Ma (3)如何确定合适的SEW-f B 工作制-每天运行时间 每小时载荷变化次数(起、停、冲击、速度变化、负载变化) 惯性加速系数 均匀负载:I 许用惯性加速系数 ≤0.2 中等冲击:II 许用惯性加速系数 ≤3 强冲击: III许用惯性加速系数 ≤10 惯性加速系数10 ,请向SEW咨询。 惯性加速系数=所有外部转运惯量(Jx)

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