ch05 运动副中的擦与机械效率ch05 运动副中的摩擦与机械效率.ppt

自锁的条件：R21的作用线与摩擦圆相切或相割，即 机构自锁的最大楔紧角?为：24?24’ e r1 α A rA 1 2 R1A ρ R21 ? 1. 非跑合的止推轴颈： 可认为接触面上的压力强度等于常数,则摩擦力矩为： 2r 2. 跑合的止推轴颈： 可认为接触面上某一点的压力强度与该点至轴心的距离之积等于常数，则摩擦力矩为： 三、止推轴颈与轴承 若引用某些关于接触面上压力强度分布的假定，可以求得非跑合的和跑合的两种止推轴颈与轴承的摩擦力矩的公式 效率：衡量机械对能量有效利用的程度。 1. 效率的定义 机械在稳定运动的一个运动循环中，输入功Wd等于输出功Wr(有效阻力功）和损耗功Wf (有害阻力功，运动副中的摩擦力所做的功）之和，即 Wd= Wr+Wf。 在一个运动循环中某一微小区间内输出功与输入功之比值，则称为机械的瞬时效率。机械的效率和机械的瞬时效率有时相等，有时不等。 一、机械效率的表达形式 效率?： §5-5机械的效率 2. 效率的其它表示方法 （１）功率表示法 （2）力和力矩表示法 F0：对应于Q的理想驱动力；Q0：对应于F的理想阻力。 F：实际驱动力；Q：实际阻力。 理想状态：不存在有害阻力 无摩擦时： Md0：理想驱动力矩； Mr0：理想阻力矩。 Md：实际驱动力矩； Mr：实际阻力矩。 １．机械串、并联的效率计算 a)ηｍｉｎ＜η＜ηｍａｘ； b)若各个局部效率均相等，那么不论ｋ的数目多少以及输入功如何分配，总效率总等于任一局部效率。 （1）串联：机器依次相互串联 （2）并联：机器相互并联 二、效率的计算 （3）混联：混联是由串联和并联组合而成，总效率的求法因组合方式的不同而异。 分清传动路线，利用串联和并联的结果。 （1）拧紧螺母（正行程）时 ，阻力Q与驱动力矩Md的关系为： 2．效率计算举例-螺旋机构的效率计算 若无摩擦，?v＝0，理想驱动力矩Mo为： 螺旋机构的效率为 （2）放松螺母（反行程）时 ，驱动力Q与阻力矩M 的关系为： 若无摩擦， ?v＝0，理想阻力矩Mr0为： 螺旋机构的效率为 三、机械的效率与自锁的关系 若加于机械上的驱动力不管有多么大，都不能使机械产生运动，这种现象称为机械的自锁。自锁，有时必须避免，有时却要利用。 （1）若η0 ，则Wr0，有输出有用功，机器能运动，不会发生自锁； （2）若η=0 ，则Wr=0，无有用功输出， Wd= Wf，机器保持原来运动状态。原来运动仍运动；原来不动仍保持不动，这属于有条件自锁； （3）若η0 ，则WdWf， Wr0，输入功不能克服有害阻力的损耗功，机器不动，发生自锁。 自锁条件：η≤0，η=0为有条件自锁。 即 例如：螺旋机构反行程自锁的条件为： 例５-４ 在图示平面机构中，若已知主动力P和生产阻力Q的作用方向和作用点A和B（设此滑块不发生倾倒），以及滑块１的运动方向如图示。运动副中的摩擦角?和力Q的大小均为已知。试求此机构的效率和不发生自锁的条件。 不自锁条件： （?+?） 90°，或?(90°- ?)。 [解]力的平衡条件为： 由力三角得： 无摩擦,得理想驱动力： 机械效率为： 第5章 运动副中的摩擦与机械效率 §5-1 概述 §5-2 移动副中的摩擦 §5-3 螺旋副中的摩擦 §5-4 转动的摩擦 §5-5 机械的效率 基本要求 建立正确全面的机械效率的概念； 掌握简单机械的机械效率和自锁条件的求解方法； 掌握移动副、转动副和螺旋副中摩擦力的分析计算。 §5-1 概述 摩擦存在于一切作相对运动或者具有相对运动趋势的两个直接接触的物体表面之间。机构中的运动副是构件之间的活动联接，同时又是机构传递动力的媒介。因此，各运动副中将产生阻止其相对运动的摩擦力。 摩擦具有两重性：有害，有利。 摩擦力、效率以及自锁是一个问题（摩擦）的几个方面，矛盾的主要方面是摩擦。摩擦大，效率就低；效率低到一定程度，机械就会出现自锁。 本章主要研究常见运动副中摩擦力的分析，以及与摩擦有关的机械效率和自锁问题。 §5-2移动副中的摩擦 ?：摩擦角，大小由摩擦系数的大小决定，与驱动力F的大小及方向无关；总反力R与滑块运动方向成90°+?角。 1. 外驱动力F的分解 2. 平面对滑块的作用力 3. 总支反力的方向 一、水平面平滑块的摩擦 F Fx v Fy α A B R Rn ? Ff (1) ??，FxFf 加速运动; (2) ?=?， Fx=Ff 维持原运动状态; (3) ??， FxFf 静止或减速至静止 。 5. 力与运动状态的关系 4. 驱动力与支反力之间的关系 F