7.3几种典型现场总线标准.ppt

* 第7章 通讯功能与总线接口 7.3 几种典型现场总线标准 7.3.1 BIT总线 该总线Intel为单片微机在集散式测控系统中进行通讯传输而设计的一种主从式高速串行网。它供助于RUPI—44系列单片机， 通过单片机中串行通讯接口单元SIU实现数据通讯。其主要特性如下：  在通信传输的互连模型中，定义了物理层、数据链路层、应用层和用户层。 其中，物理层符合PS485标准， 数据链路层符合SDLC规约， 应用层符合Intel iDC×5软件格式， 用户层是从传输信息中分离出任务内容并由相应的硬、 软件系统来执行的。 传输介质采用双绞线和同轴电缆。信道访问方式采用命令应答式， 主站向从站发出命令，从站采用应答方式响应。传输信息有同步和异步两种操作方式。 异步方式采用NRZI信号编码，在62.5 kbit/s传送速率时最大传输距离为1 200 m。 7.3.2 可寻址远程传感器数据通路(HART) HART是美国Rosemount公司研制的。其协议可参照ISO/OSI模型的物理层、数据链路层和应用层。它主要有如下特性：  物理层：采用基于Bell 202通信标准的FSK技术， 即在直流4~20 mA模拟信号上叠加FSK数字信号，逻辑1为1 200 Hz，逻辑0为2 200 Hz， 波特率为1 200 bit/s， 调制信号为±0.5 mA或 Up-p=0.25 V(250 Ω负载)。用屏蔽双绞线单台设备距离为3 000 m而多台设备互连距离为1 500 m。 数据链路层： 数据帧长度不固定， 最长25个字节。寻址为0~15，当地址为0时，由处理直流4~20 mA与数字通信兼容状态；当地址为1~15时，则处于全数字通信状态， 通信模式为“问答式”或“广播式”。  应用层： 应用层规定了三种命令：第一种是通用命令，适用于遵守HART协议的所有产品；第二种是普通命令，适用于遵守HART协议的大部分产品；第三种是特殊命令，适用于遵守HART协议的特殊产品。 7.3.3 CAN总线 CAN有如下特性：  CAN通信速度为(5 kbti/2)/10 km、 (1 Mbit/s)/40 m， 节点数110个， 传输介质采用双绞线、同轴电缆和光纤等。  采用点对点，一点对多点及全局广播等几种方式发送接收数据。 CAN采用非破坏性总线优先级仲裁技术。当两个节点同时向网络上发送信息时， 优先级低的节点主动停止发送数据，而优先级高的节点可不受影响地继续发送信息。因此，按节点类型分成不同的优先级， 可以满足不同的实时要求。 CAN可实现全分布式多机系统，且无主、从机之分，每个节点均主动发送报文，用此特点可以方便地构成多机备份系统。 CAN支持四类报文帧：数据帧、 远程帧、出错帧、超载帧。它采用短帧结构，每帧有效字节数为8个。这样，传输时间短，受干扰的概念低，且具有较好的检错结果。  此外， CAN采用循环允许余校验； 其节点具有自动关闭的功能。  CAN采用多主竞争式结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线和广播通信特点。信道访问方式为带优先级的CSMA/CD技术。采用位填充的不归零制(NRI)信号编码方式， 其数据传输速率为1 Mbit/s，最大传输距离为1 000 m。以位仲裁方式(11位标识码)确定数据块的优先级。 7.3.4 FF总线 1993年，美国仪表协会发布FF总线标准。它定义了网络互连模型中的物理层、数据链路层、 应用层和用户层。 其主要技术特性如下。  物理层：传输介质采用有线电缆、 光纤、 无线通信和双绞线。通过有线电缆传送信号定义了两种速率标准：H1和H2。 H1为用于过程自动化的低速总线， 波特率为31.25 kbit/s，传输距离1 900~200 m(取决于传输介质)，总线供电， 提供本质安全型； H2为用于制造自动化的高速总线，波特率为1.0 (M bit/s)/750 m或2.5 (M bit/s)/500 m。  数据链路层(DLL: Data Link Layer)： DLL低层(介质访问)功能有：基本设备不能主动发起通信，只能接受查询； 链路主设备在得到令牌时可以发起一次通信；每个网段的链路主设备中有一个链路活动调节器，发起周期和非周期通信。  DLL高层(数据传输)功能有：无连接数据传输，发行数据定向连接传输， 请求/响应数据定向连接传输。  应用层定义了如