第十二章矩阵方程讲解.ppt

12.3 关联矩阵 割集矩阵和回 路矩阵之间的关系 电路的计算机辅助分析（CAA) 1.意义 随着科学技术的发展，网络的规模日益增大，电路的结构日益复杂，用手算已不适应新要求。计算机已成为网络分析与设计中不可缺少的工具，特别是大规模和超大规模的网络具有上千个节点的有源网络，如不借助计算机则决不会有今天这样巨大规模和成果。 3.步骤 将元件模型化 将电路结构及元件参数信息化 将电路模型数学化，形成电路方程 求数值解 输出结果 电路设计和分析程序框图 电路数据的输入与格式 1.电路元件的数据格式元件类型（type） 元件所在支路序号（branch）元件参数 （value1）受控源控制量对应的元件序号（value2）元件的数据格式为：元件类型 元件所在支路序号 元件参数1 元件参数2（type） （branch） （value1） （value2） 电路元件的数据格式 2. 电路结构的数据格式 电路结构的数据格式中包括：支路的起始节点和终止节点。  起始节点 终止节点 (from) (to)电路类型、节点数n、元件数c、支路数b等的信息。 type[i] branch[i] value1[i] value2[i] 表示第i个元件的数据格式。 from[j] to[j]表示第j支路的拓扑性质。 电路数据的输入与格式 一个n个节点b条支路c个元件的电路，其数据格式为 第十二章结束 3、电路矩阵方程的建立 （1） 拓扑约束 （2）支路约束 ? ? 难点：Y阵与Z阵的列写（含受控源） （3）建立方程的步骤 画电路的有向图集 节点法：选参考节点，确定独立节点电压 回路法：选树，确定连支电流 割集法：选树，确定树支电压 写出相关矩阵 节点法：A、Y、Us、Is 回路法：Bf、Z、Us、Is 割集法：Qf、Y、Us、Is 计算相关矩阵 节点法： 回路法： 割集法： （4） 求解中间变量及电路中的其它待求变量。 4、难点 （1）Y阵与Z阵的列写（含受控源） （2）已知方程求电路结构（含受控源） 节点电压法通用程序 基本要求： 1.具有通用性 2.电路包含电阻、电流源、有伴电压源、 3.形成节点导纳阵Yn. 4.语言不限，方法不限。 5.输出Yn。 利用节点法编写直流节点法通用程序 2.特点 速度快、准确、能解决大网络，大系统的问题； 提高解体的精确度； 程序具有通用性。 对于高级计算机有图形识别能力，只需人工进行第一步，其他步骤均可由计算机自动完成。但是个人计算机必能完成图形识别能力，所以我们还要做以上工作。 N 开始 结束 输入电路信息 建立电路模型 建立网络方程 求解网络方程 求解目标函数 输出分析结果 确定电路结构 给参数初值 满足设计要求? 修改电路结构或参数 CACA 输出电路结构及参数 结束 开始 图12-2 电路设计程序框图 Y 图12-1 电路分析程序框图 11 9 ±7 ±5 ±3 1 整型 Y C VCVS CCCS IS R 字符型 10 8 ±6 ±4 ±2 0 整型 Z L CCVS VCCS US G 字符型 元件的类型type可以用字符串或整数表示，用整数表示无伴电压源或无伴电流源时前面加负号。 表12-1 元件类型的字符型表示和整型表示 （3）用连支电流表示支路电流 1 ２ ３ ６ ５ ４ it=[ i4 i5 i6 ]T 矩阵形式的KCL： Qfib =0 矩阵形式的KCL的另一种形式 用连支电流表示树支电流 il=[ i1 i2 i3 ]T 连支电流可以表示支路电流 用连支电流表示树支电流 （3）用连支电流表示支路电流 支路电流 2.基尔霍夫电压定律的矩阵形式 1 ２ ３ ６ ５ ４ 2 3 1 设支路电压 (1)用Bf阵表示 Bf ub = 0 基尔霍夫电压定律的矩阵形式 推广到一般有b条支路n个节点的电路， KVL的矩阵形式 1 ２ ３ ６ ５ ４ 2 3 1 Bf ub = 0 可写成 Bt ut + ul = 0 ul = - Btut 用树支电压表示连支电压 连支电压 树支电压 (2). 用树支电压表示支路电压 1 ２ ３ ６ ５ ４ 回路矩阵和割集矩阵的关系 树支电压可以表示支路电压 (3)