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目录
第一章 前言 ........................................................................................................................... 4
1.1工业机器人的介绍 ...................................................................................................... 4
1.2工业机器人的构造和分类 .......................................................................................... 4
1.3工业机器人得发展前景 .............................................................................................. 5
第二章 总体设计 ................................................................................................................... 5
2.1设计目的 ...................................................................................................................... 5
2.3 电机分布 ..................................................................................................................... 6
第三章 机械手臂机械结构设计 ........................................................................................... 7
3.1 底部设计 ..................................................................................................................... 7
3.2 臂部设计 ..................................................................................................................... 8
3.3 腕部设计 ..................................................................................................................... 9
3.4 手部设计 ................................................................................................................... 10
第四章 机械手臂电气结构设计 ......................................................................................... 10
4.1 AT80C51单片机的引脚介绍 ................................................................................. 11
4.2 电机驱动控制 ........................................................................................................... 13
第五章
第六章 程序 ......................................................................................................................... 14 总结 .............................................
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