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广东省粤东高级技工学校教案纸 章节课题 数控机床典型故障诊断维修（二） 审阅者签名 授课日期 年 月 日第 周星期（ ）第 节 授课时数 2 教学目的 掌握主轴伺服系统故障诊断维修； 掌握进给伺服系统故障诊断维修； 掌握进给伺服系统的故障形式及诊断方法。 教学方法 讲授与练习 教学重点 主轴伺服系统故障诊断维修、进给伺服系统故障诊断维修 教学难点 主轴伺服系统故障诊断维修、进给伺服系统故障诊断维修 教具、挂图 PPT课件 作业题号 教学过程 及时间分配 主要教学内容及步骤 一、旧课复习 1、如何对数控装置故障诊断进行维修？ 2、PLC故障诊断维修方法有哪些？ 3、FANUC 数控系统 PMC 控制的故障诊断方法有哪些? 二、新课的教学内容 第三节 主轴伺服系统故障诊断维修 （一）常用主轴驱动系统介绍 1、FANUC 公司主轴驱动系统 2、SIEMENS 公司主轴驱动系统 （二）主轴伺服系统故障形式及诊断方法 1、外界干扰 2、过载 3、主轴定位抖动 4、主轴转速与进给不匹配 教学过程 及时间分配 主要教学内容及步骤 5、转速偏离指令值 6、主轴电动机故障 （1）主轴电动机不转 （2）电机过热 （3）电机速度偏离指令值，原因 （4）电动机速度超过最大额定速度值，引起本故障可能的原因 （5）交流主轴电动机旋转时出现异常噪声与振动，对这类故障可按下述方法进行检查和判断。 （6）交流主轴电动机不转或达不到正常转速：检查步骤和可能的原因 （三）直流主轴驱动的故障诊断 1、控制回路 2、主电路 例 10-15 例 10-16 （四）交流主轴驱动的故障诊断 第四节 进给伺服系统故障诊断维修 （一）常见进给驱动系统介绍 1、直流进给驱动系统 （1） FANUC 公司直流进给驱动系统 （2） SIEMENS 公司直流进给驱动系统 （3）MITSUBISHI 公司直流进给驱动系统 2、交流进给驱动系统 （1）FANUC 公司交流进给驱动系统 （2）SIEMENS 公司交流进给驱动系统 （3）MITSUBISHI 公司交流进给驱动系统 （4）A - B 公司交流进给驱动系统 3、步进驱动系统 （二）进给伺服系统的故障形式及诊断方法 1、故障形式 2、故障诊断 三、课堂小结 通过本次课的教学，必须熟练掌握主轴伺服系统故障诊断维修、进给伺服系统故障诊断维修。 广东省粤东高级技工学校教案纸（续页） 第2页 列 号 共 2 页