第七章离散时间信号与系统的时域分析.doc

第七章 离散信号与系统的时域分析 本章首先介绍离散时间信号及其基本运算、然后讨论典型序列及其基本特性以及离散系统的基本概念，进而讨论常系数线性差分方程以及单位样值响应与单位阶跃响应的求解方法，最后讨论离散线性卷积与反卷积。 7.1 离散时间信号—序列 在第一章中我们知道，如果信号只在一系列离散的时间点给出函数值，而在其它时间是没有定义的，则为离散时间信号，简称离散信号。离散信号也可以进一步分为幅度连续的和幅度离散的，前者称为抽样信号，后者称为数字信号。通常，对连续时间信号抽样是以等间隔（为整数，为抽样时间）进行的，因此，以作为离散时间信号的宗量，有。由干对离散时间信号进行非实时处理时，可以根据需要将已预先存储在寄存器中的离散时间信号随时取用，甚至可以将它们的时间顺序颠来倒去，而只有当将离散时间信号列还原成连续时间信号时，才有必要使其按序排列在等间隔的时间上，所以并不代表具体的时刻，而只表明时域离散信号数据的前后顺序。另外，离散时间数据并非全是由采样得来的，故也不一定以作为变量。因此，我们可以将抽样间隔或时间间隔T略去，而直接以表示离散时间变量，此时，代表各函数值出现的离散时间序号。由此可见，离散时间信号也就是一个时间序列，或者说就是一组序列值的集合。因此，可以将一个时域离散信号定义成整数定义域内函数集合构成的一组有序数列的组合即一个序列，通常表示为 （7.1） 式（7.1）中表示序列的第n个数据，符号表示集合。为了书写简便，有时也可以径直用表示序列，例如， （7.2 ） 其中箭头所指的值表示时的值。值规定为自左向右逐一递增。当有闭式表达式时，则又可以用公式表示。例如，式（7.2）就可以表示为 （7.3 ） 或 （7.4 ） 序列的第三种表示方法是用图形作直观图示，图中用线段的长短代表序列值的大小。图7.1 表示式（7.4 ）所示的序列。 图7-1 序列的图形表示 除了上述表示方法外，序列还可以按表7.1用列表的方法表示。 表7.1 序列的列表表示法 n … … -3 -2 -1 0 1 2 3 4 … … x(n) … … 0 2 0.5 1 0 1 0.5 0 … … 但是，这种方法通常用于对实际采集的离散实际信号。 离散信号的自变量取整数值的原因可以从离散信号的来源得到解释。通常，离散信号产生于两个方面，首先，许多物理现象和过程以及实际生活情况本身就是离散信号，例如，长途电话通话费是按每6秒钟为1个单位进行计费的离散信号，因此，如果你打电话的时间超过6秒少于12秒钟，你就得支付2个计费单位的电话费，这样，抽象成数学表达式后，非整数的自变量也就毫无实际意义了。再者，银行活期存款利息也是按月计算的离散信号，另一方面，有些离散信号是连续信号经抽样后的结果，即抽样所得到的样本值就构成一个离散信号。例如，语音信号、音乐信号原本都是连续信号，但是，在因特网上传送的却是对它们抽样后所得到的数字信号也就是离散信号，并且抽样时刻作为自变量只能是整数值，例如，第次抽样。对于非整数值的抽样时刻，这些离散信号不存在其样本值。 应该注意的是，因为并不一定是对连续时间信号抽样后的结果，所以它不仅可以表示时间信号，也可以表示非时间信号，诸如某一时刻一电路中各独立结点的电位以及全球各大城市的气温就不是一个按时间顺序而是按结点和城市顺序编号排列的序列，也就是说，离散信号可以表示相当广泛的物理以及自然和社会现象，因此，序列强调的是一组数的顺序，而淡化顺序本身所表示的物理意义。我们知道，不一定是抽样信号，它可以是某种实际采集信号的记录，尽管如此，通常我们仍将对应于某个序号n的数值统称为第n个样点的“样值”，在相邻两个样值之间的时间即没有记录的其它时刻未给出函数值，因此，在整数值才有定义，对于非整数值，序列值是没有定义或者说是不确定的，但不能理解为零，从连续信号抽样构成离散时间信号的过程也能说明这一点。此外，序列不仅可以表示时间序列，也可以表示频域、相关域等其他域上的一组有序数，并且从数学研究的角度，即可以是实数量，也可以是复数量。 7.2 序列的基本运算 与连续时间系统分析类似，在离散时间系统的分析中，经常会遇到离散时间信号的运算，基本的有序列的加减、积、移位及变换等，下面分别加以简要介绍。 1.序列的和与差 两序列与的和与差是指它们同序号的序列值逐项对应相加减而构成一个新序列，表示为 （7.5） 2.序列的积 两序列与的积就是指