第五章数字信号处理系统的实现.ppt

第五章 数字信号处理系统的实现 引言 5.1 数字滤波器的结构 5.1.1 数字网络的信号流图 5.1.2 IIR滤波器的结构 5.1.2 FIR滤波器的结构 5.2 硬件结构简述 引言 数字信号处理系统与模拟信号系统在功能上有许多相同之处，但在处理技术和方法上却有很大区别。 模拟信号处理系统是由R,L,C等元件或放大器等构成，用来直接处理模拟信号。 数字信号则利用通用或专用计算机，以数值计算的方法对信号进行加工。 5.1 数字滤波器的结构 有两 种表示方法： 5.1.1 数字网络的信号流图表示 ? 例 例 例 5.2 量化与量化误差 有限字长的二进制数表示数字系统的误差 （a)A/D变换器的量化误差 即A/D变换器将模拟输入信号变为一组离散电平时产生的量化误差。 （b)系数的量化误差 即把系统系数用有限二进制数表示时产生的量化误差。 （c)算术运算的运算误差 数字运算运程中，为限制位数而进行尾数处理，以及为防止溢出而压缩信号电平的有效字长效应。 这一结构的最大特点是它的系数H(k)直接就是滤波器在 处的响应，因此，控制滤波器的响应很直接。 两个主要的缺点： ①所有的系数 和 都是复数，计算复杂。 ②所有谐振器的极点都在单位圆上，考虑到系数量化的影响，有些极点实际上不能与梳状滤波器的零点相抵消，使系统的稳定性变差。 为了克服这两个缺点，作两点修正： 将所有零点和极点移到半径为 的圆上， 略小于 1，同时频率采样点也移到该圆上，以解决系统的稳定性。这时 用若干二阶网络级联构成滤波器，二阶子网络称为二阶节，可用正准型结构实现。一般形式为 β1 Z-1 α 1 α0 x(n) β 1 Z-1 Z-1 β2 α 1 α2 α 0 y(n) x(n) 一阶网络结构 二阶网络结构 级联型结构的优缺点： 优点： ①简化实现，用一个二阶节，通过变换系数就可实现整个系统； ②极、零点可单独控制、调整，调整 、 可单独调整第 对零点，调整 、 可单独调整第 对极点； ③级联的次序可以互换，各二阶节零、极点的搭配可互换位置，所以系统函数的级联结构不唯一，优化组合以减小运算误差； 缺点： 二阶节电平难控制，电平大易导致溢出，电平小则使信噪比减小。 0.25 Z-1 -0.379 2 x(n) Z-1 Z-1 -0.5 -1.24 5.264 4 y(n) （4）并联型 将系统函数展开成部分分式之和，可用并联方式构成滤波器： 将上式中的共轭复根成对地合并为二阶实系数的部分分式， 上式表明，可用L个一阶网络、M个二阶网络以及一个常数 并联组成滤波器 H（z），结构如下图： 特点： ①系统实现简单，只需一个二阶节，系统通过改变输入系数即可完成； ②极点位置可单独调整； ③运算速度快（可并行进行）； ④各二阶网络的误差互不影响，总的误差小，对字长要求低。 缺点： 不能直接调整零点，因多个二阶节的零点并不是整个系统函数的零点，当需要准确的传输零点时，级联型最合适。 5.1.3、FIR DF网络结构形式 它的系统函数和差分方程一般有如下形式： 一、FIR DF的特点 (1)系统的单位冲激响应h(n)在有限个n值处不为零。即h(n)是个有限长序列。 (2)系统函数|H(z)|在|z|0处收敛，极点全部在z=0处(即FIR一定为稳定系统) (3)结构上主要是非递归结构，没有输出到输入反馈。但有些结构中（例如频率抽样结构）也包含有反馈的递归部分。 二、基本的结构形式有下几种： （1）直接型（卷积型、横截型） 卷积型：差分方程是信号的卷积形式； 横截型：差分方程是一条输入x(n)延时链的横向结构。 （2）级联型（串联型） （ 3 ）频率采样 （ 4 ）线性相位型 直接由差分方程可画出对应的网络结构 直接型的转置： ? 例、用横截型结构实现以下系统函数： 解： （2）级联型（串联型） 当需要控制滤波器的传输零点时，可将系统函数分解 为二阶实系数因子的形式： 于是可用二阶节级