讲义6-林宸生.ppt

公司 標誌 實驗一－麥克森(Michelson)干涉儀 指導教授：林宸生 助教：蔡振民 所謂干涉，乃指兩個有週期性或規則性的波相遇而形成的現象。 干涉儀是利用所使用之光的特性，將來自有相同特性的兩個或多個光源的光波，在空間某點相互會合，因相位之間的差異而產生光強度變強或弱的現象。 實驗原理 實驗器材 分光鏡 雷射 反射平面鏡 反射平面鏡 空間濾波器 以雷射光為光源，麥克森干涉儀很容易就可以得到下列三種圖形： 直線條紋：將雷射光束直接經過分光鏡及兩反射鏡後，先不擴束，而將屏風上的兩點加以重合，此時即得直線的條紋。 圓形條紋 : 直線條紋為兩平行光束干涉的結果，而圓形條紋則為兩球面波光互相干涉的結果。 雙曲線條紋 :通常發生於兩個面鏡所呈之像不互相平行，但 L1 與 L2 極接近之時，其光學佈置與圓形條紋相同 實驗方法 實驗紀錄-直線 實驗紀錄-圓 實驗紀錄-雙曲線 實驗二－雙CCD定位系統 雙CCD定位系統 實驗原理： 以交互式八矩陣查表法應用於大螢幕雙CCD定位系統。 在大範圍螢幕的左右兩邊各放置一台攝影機，利用兩台攝影機所拍攝視角的不同，以解決視場角的問題並取得物體在空間中的座標位置。右側攝影機所負責偵測的區塊為第一至第四矩陣查表法之應用範圍，及其在空間座標中的目標物之位置與灰階閥值會依序紀錄在四個矩陣裡。同樣地，左側攝影機所負責偵測的區塊為第五至第八矩陣查表法之應用範圍，及其在空間座標中的目標物之位置與灰階閥值會依序紀錄再另外四個矩陣。系統具有高定位精度、快速反應時間、不受光場影響及無視場死角存在等優點。 實驗器材 實驗流程 實驗方法 實驗三－以A1-TYPE PLC控制機械臂 實驗目的： 1.瞭解如何利用PLC控制機械臂做夾取物件及翻轉前引的動作。 2.學習在PLC運轉模式下調整時間值，並在運轉模式下除錯。 以A1-TYPE PLC控制機械臂 實驗器材 實驗器材 控制箱 書寫器 Input / Output 直流電源 此機械可控制的動作為下行、引拔、倒角、旋出、夾取等，以Timer調整夾取的時間 程式在運轉模式下的除錯方法：在每一個動作完後多插入行END的指令則可分段縮小除錯的範圍 此實驗是利用單動氣壓缸來控制機械臂的動作，若停電時，會自動回到初始狀態 實驗原理 400 : 上位訊號 401 : 旋入訊號 402 : 旋出訊號 430 : 下降 431 : 前推 432 : 旋出 433 : 倒角 434 : 夾角 實驗步驟 實驗步驟 下降 夾取 上升 引拔 旋出 伸長 放開回歸 實驗結果 公司 標誌