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《多旋翼飞行器设计与控制》课程简介 课程编号：031574 课程名称：多旋翼飞行器设计与控制 学时：32 学时 开课学期：春季 上课时间：2016 年3 月10 日- 2016 年6 月30 日，周四晚7：00-9：00 上课地点：北航新主楼B208 一． 内容简介 1、专业与学生定位： （1）专业：面向控制科学与工程专业特别是导航、制导与控制专业。 （2 ）学生：控制科学与工程专业特别是导航、制导与控制专业的研究生，或有一定航空 和自动化专业背景的研究生。 2 、课程目的： 本门课程讲授多旋翼设计、动态模型建立、状态估计、控制和决策等方面的基础知识。 涉及到空气流体力学、电机、电路、材料结构、理论力学、以及导航、制导与控制各个学 科的基础知识，具有基础性和系统性两个特色。因此，有利于学生将已学知识融会贯通， 着重培养学生解决问题的综合能力。 二． 先修课程与专业基础 自动控制原理，航空航天概论、理论力学、线性系统（建议） 三． 讲授方式 课堂授课、学生大作业展示 四． 教学安排与内容 1. 多旋翼绪论 首先介绍飞行器的基本概念、评价、以及多旋翼的历史，以及本课的安排。 2. 多旋翼设计