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* 同学们好！ 上节小结 一. 运动方程 为积分常数 二. 简谐振动的特征量 1. 角频率 : 2. 振幅A ： 表示振动的范围（强弱），由初始条件决定。 *3. 相位?t + ?0, 初相?0 相位是描述振动状态的物理量 是由系统本身决定的常数，与初始条件无关 固有角频率 模 振幅 A 角速度 角频率 ? 旋转周期 振动周期 T=2?/ ? 上的投影 在 ox A r 上的投影 端点速度在 ox A r 上的投影 端点加速度在 ox A r 位移 速度 加速度 x =Acos(?t+? 0) v =- ? Asin(?t+? 0) a =- ? 2Acos(?t+? 0) 旋转矢量 简谐振动 符号或表达式 初相 ? 0 t=0时， 与ox夹角 相位 ?t+? 0 t时刻， 与ox夹角 旋转矢量 与谐振动的对应关系 旋转矢量法优点： 直观地表达谐振动的各特征量 便于解题, 特别是确定初相位 便于振动合成 由x、v 的符号确定 所在的象限： §10.3 摆动 混沌现象 研究摆动的理想模型 —— 单摆和复摆 切向运动方程 一、单摆：无伸长的轻线下悬挂质点作无阻尼摆动 l m 建立如图自然坐标 受力分析如图 ? n ? N mg 单摆运动的微分方程 非线性微分方程无解析解 令 得： 角谐振动 运动方程： 周期： 二、复摆：绕不通过质心的光滑水平轴摆动的刚体