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引子：船舶的减摇水舱 §1.6 阻尼振动(damped vibration) 一、阻尼(damping) 二、阻尼振动的动力学方程 三、阻尼振动表达式与三种阻尼状态 §1.7 受迫振动 共振 (forced vibration resonance) 一、受迫振动 二、共振（Resonance） 引子：船舶的减摇水舱 电磁振荡－机械振动 物理量的对比 课堂演示： 作业： * * 为减小船大幅度的摇晃， 有些船备有部分灌水的水舱。 这种水舱的尺寸是经过精心选择的， 灌水的量也是精心设计的。 为什么这样的水舱能减小船大幅度的摇晃呢？ 答案：在本次讲课中。 阻尼：减小振动系统振幅， 即消耗振动系统能量的原因。 阻尼种类： 摩擦阻尼：因受摩擦阻力而消耗能量； 如，滑动摩擦、气体阻力、液体阻力等。 辐射阻尼：振动以辐射的形式消耗能量。 如，乐器的声波辐射、电磁辐射等。 实际中， 常把辐射阻尼当作某种等效的摩擦阻尼来处理。 1. 阻力 对于在流体(液体、气体)中运动的物体， 当物体速度较小时，阻力 ? 速度。 ? ：阻力系数 2. 振动方程 讨论：在阻力作用下的弹簧振子 受力：弹性恢复力 -kx 阻力 f阻 引入 阻尼系数 ? = ? /(2m), 表示所受阻尼的大小; 固有频率 ?0 = √ (k/m) 可得阻尼振动的振动方程