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（2）以杆CD为研究对象，画受力图 DE为二力直杆 沿ED方向 §3-4 平面力偶系的合成与平衡 必与 平行且反向 FRA FRB 得 故 注意：本例题是由平衡力偶系平衡条件确定铰链反力方位. §3-4 平面力偶系的合成与平衡 列平衡方程 练3-1 已知M1=2kN·m,OA=r=0.5m,q=30°，求平衡时M2及铰链O、B处的约束力. 解：取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图 解得 §3-4 平面力偶系的合成与平衡 取杆BC，画受力图 解得 §3-4 平面力偶系的合成与平衡 【本章小结】 一、平面内的力对点O之矩是代数量 一般以逆时针转向为正，反之为负. 二、力偶和力偶矩 力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系. 力偶没有合力，也不能用一个力来平衡. 平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩M的大小和转向 力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关. 四、平面力偶系的合成与平衡 合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即 平面力偶系的平衡条件为 三、同平面内力偶的等效定理 在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等彼此等效. 力偶矩是平面力偶作用的唯一度量. 【本章小结】 第三章 力矩 平面力偶系 本章结束 第三章 力矩 平面力偶系 第三章 力矩 平面力偶系 §3-4 平面力偶系的合成与平