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弹性回复力是保守力，作简谐振动的系统机械能守恒。 机械能 动能 势能 平均动能 平均势能 谐振动在一个周期内的平均势能和平均动能相等。 例6 杆OA的质量可忽略，杆的一端用铰链连接,使杆在铅直 面内摆动，杆的另一端固定有质量为 m 的摆球。当摆在铅直位置时,与摆连接的两根水平放置的轻弹簧都处于没有变形的状态, 假定摆在小角度摆动时， ? 角按照余弦规律随时间变化。试求当摆在铅直位置时的固有频率。两根弹簧的劲度系数均为k, 各种尺寸皆标在图上。 k k l a 取水平面 MN 为重力零势能面，则摆在最低位置时具有的机械能 E1为 摆到达最大偏离位置时，速度为零，取弹簧原长处为弹性势能的零势能点, ? 角很小时，摆的机械能 E2 为 解 用机械能守恒定律较方便。 k k l a 根据机械能守恒定律，得 摆角很小时，摆的运动为谐振动，则 代入 (1) 式，得 五、谐振动的旋转矢量表示法 旋转的矢量 旋转矢量的端点在 x 轴上的投影点的运动为简谐振动。 长度为A，以O为原点作角速度为ω的逆时针旋转。 t 时刻 t=0 时刻 * 大学物理 第三次修订本 第6章 机械振动基础 第6章 机械振动基础 6–1 简谐振动 6.2 谐振动的合成 *6.3 阻尼振动和受迫振动简介 第6章 机械振动基础 振动 任一物理量在