变频器故障分析讲义.doc

变频器故障分析 变频器的使用越来越普遍，在变频器使用的使用过程中产生了一些故障，在使用公共整流器的场合，时常发生整流/逆变单元烧块熔的情况，在其它场合也时常发生由于变频器造成其它元件损坏的情况，这些故障大多是由于马达对地引起的。 对地短路所造成的影响 从实际发生的整流/逆变单元烧块熔故障（或损坏其它设备）的现象来看，有的故障只烧整流桥或逆变桥上的快熔，有的故障同时烧断逆变桥和整流桥上的快熔，有的故障造成同一电网下其它设备的损坏，但无论何种情况，都同时伴随有马达对地的情况。 变频器的简化电路如图1所示： 图1：变频器的简化电路 图2：变频器的输入电压波形 从一台逆变器的角度来看，可将“由整流/逆变单元给直流母线供电、直流母线上挂置多台逆变器”的结构看成一台变频器。它们之间的区别在于：在直流母线给多台逆变器供电的结构中，某些逆变器回馈到直流母线的能量可以供给其它逆变器适用。 整流/逆变单元工作在整流状态时： 在整流桥上，除了导通的2只可控硅以外，其余4只可控硅均承受反向电压；逆变桥上，除了2只可控硅不承受电压以外，其余4只可控硅承受正向电压。具体情况如下： V11和V12导通 V13承受的电压为Uba，是反向电压 V14、V15承受的电压为Uca，是反向电压 V16承受的电压为Ucb，是反向电压 V21、V22不承受电压 V23承受的电压为Uab，是正向电压 V24、V25承受的电压为Uac，是正向电压 V26承受的电压为Ubc，是正向电压 V12和V13导通 V11承受的电压为Uab，是反向电压 V15、V16承受的电压为Ucb，是反向电压 V14承受的电压为Uca，是反向电压 V22、V23不承受电压 V21承受的电压为Uba，是正向电压 V25、V26承受的电压为Ubc，是正向电压 V24承受的电压为Uac，是正向电压 V13和V14导通 V11、V16承受的电压为Uab，是反向电压 V12承受的电压为Uac，是反向电压 V15承受的电压为Ucb，是反向电压 V23、V24不承受电压 V21、V26承受的电压为Uba，是正向电压 V25承受的电压为Ubc，是正向电压 V22承受的电压为Uca，是正向电压 V14和V15导通 V11、 V12承受的电压为Uac，是反向电压 V13承受的电压为Ubc，是反向电压 V16承受的电压为Uab，是反向电压 V24、V25不承受电压 V21、V22承受的电压为Uca，是正向电压 V23承受的电压为Ucb，是正向电压 V26承受的电压为Uba，是正向电压 V15和V16导通 V11承受的电压为Uac，是反向电压 V12、V13承受的电压为Ubc，是反向电压 V14承受的电压为Uba，是反向电压 V25、V26不承受电压 V21承受的电压为Uca，是正向电压 V22、V23承受的电压为Ucb，是正向电压 V24承受的电压为Uab，是正向电压 V16和V11导通 V13、V14承受的电压为Uba，是反向电压 V15承受的电压为Uca，是反向电压 V12承受的电压为Ubc，是反向电压 V21、V26不承受电压 V23、 V24承受的电压为Uab，是正向电压 V25承受的电压为Uac，是正向电压 V22承受的电压为Ucb，是正向电压 有各种接地情况会造成整流/逆变单元烧块熔 二个对地点的情况 直流母线上有多台逆变器，每台逆变器驱动多台马达，将一个逆变器所驱动的马达看作是一台马达。有多种二点对地的情况： 同一台逆变器下面的马达二相对地 二台逆变器下面的马达各有一个对地点 同一电网下，逆变器下面有一对地点，MASTER DRIVES外有一对地点 同一台逆变器下面的马达二相对地 假设当马达出现二相对地时，整流/逆变单元处于整流状态，电流的流向大概如图3所示： 图3：马达二相对地 供给马达的电流由整流桥和直流母线上的电容提供。 正常情况下，马达的电压和电流波形如图4所示： 图4：正常状态下的电压和电流波形 当发生马达二相对地时，如图3所示，当S1和S2导通或S5和S4导通时，通过接地点电流被短路，形成很大的脉冲直流电流，如图5所示： 由于回路中存在电感，脉冲直流电流的变化率又很大，将产生很大的自感电动势E=L*di/dt，自感电动势将施加在整流/逆变单元的可控硅上，过大的du/dt或过高的电压会造成可控硅的误导通。此时，如果整流/逆变单元的整流桥的可控硅处于换流状态，不导通的可控硅将被施加上突变的电压（例如，由V11和V12换流到V12和V13，V11快速关断，由于线路上存在电感，将产生很高的自感电压）。可控硅换流的电压突变和脉冲直流电流引起的电压变化叠加在一起，形成更大的du/dt或更高的电压，更容易造成可控硅的误导通。 图5：二相短路时的电压、电流波形 二台逆变器下面的马达各有一个对地