第五章角动量定理.ppt

第五章 角动量定理 §5.1 质点的角动量定理 理解力矩和角动量的概念；掌握质点的角动量定理和角动量守恒；掌握力矩和角动量的矢量表示。 §5.2 质点系的角动量定理 理解质点系角动量的概念；掌握质点系角动量定理；掌握各参考系，特别是质心系中惯性力矩的作用。 §5.3 万有引力 了解开普勒行星运动三定律；理解掌握万有引力定律和引力的主要性质。 §5.4 有心力 掌握有心力场中运动的基本方程；利用有效势能曲线，定性讨论运动轨道；利用基本方程，解出行星的轨道方程。 §5.1 质点的角动量定理 力矩 以二维平面纯转动为例。 ? ? 外力 作用于质点m，考察其作功与角位移d?的关系。在极坐标系中对纯转动作功 （纯转动d?＝0 ） 对应于角位移。外力 对转轴的力矩 O 外力作元功等于质点对某轴的角位移元乘以力对该轴的力矩。 x z m f 二. 角动量和角动量定理 ? ? ? Larm 在直角坐标系中的表示 二维平面运动，考察合力矩对运动参量的作用。 平面极坐标中， O f x y 力矩 其中括号内定义为对转轴的角动量Jz， p是动量， ?是动量与径向夹角。 角动量定理 （右手法则为正） 直角坐标系中， Jz可表示为 积