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基于空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制
空间电压矢量作用后转矩变化规律
仿真分析
根据上面在仿真软件MATLAB中所搭建出来的仿真模型进行仿真验证，参数设置如下：定子电阻，交、直轴电感,转子磁链，转动惯量，极对数
逆变器直流母线电压，磁链给定值0.3Wb，转速调节器参数、，转矩调节器参数设置、，整个控制系统的采样周期1e-6,PWM波的周期为1e-4。给定转速为600r/min,在0.2s之后加速到1000r/min.为了验证本文的控制方案确实能够有抑制转矩和磁链脉动的效果，本文将传统的直接转矩控制方案的仿真结果与本文的仿真结果进行了比较分析。
a)传统直接转矩控制
b) SVM—DTC
图 转速响应曲线
a)传统直接转矩控制
b) SVM—DTC
图 电磁转矩响应曲线
a)传统直接转矩控制
b) SVM—DTC
图 磁链响应曲线
上图为电机在负载1N?m时运行，在0.2s之后将转速由600r/min加速到800r/min的SVM-DTC和传统的DTC的仿真波形。由图 可以看出SVM-DTC并不比传统的DTC动态性能差，并且SVM-DTC一定程度上抑制了超调量。SVM-DTC与传统的DTC相比极大的减少了磁链和电磁转矩的脉动。稳态时传统的直接转矩控制方案，转矩在（0.4,1.4）区间内变化，磁链在（0.296,0.304）区间内变化。而稳态时SVM-DTC转矩在（0.9,1.1）区间内变化，磁链（0.298,0.302）区间内变化。
结束语
本文采用的改进型SVM-DTC技术，在原有的SVM-DTC基础上舍去了磁链环，优化了控制结构。使用PI调节器代替了传统DTC中的滞环比较器，使用空间矢量脉冲宽度调制技术代替开关矢量表。经过matalab/simulink仿真验证，改进后的SVM-DTC具有可行性。
参考文献
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