机械基础(高职高专)第一章 常用机构.pptVIP

回程： 0≤δ≤δ0＇ 0≤S≤h 等加速段： 0≤δ≤δ0＇／2 h≤S≤h／2 等减速段： δ0＇／2≤δ≤δ0 h／2≤S≤0 四、凸轮从动件常用的运动规律 运动特性：当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的冲击称为柔性冲击。 ??? 适用场合：中速、轻载。 四、凸轮从动件常用的运动规律 四、凸轮从动件常用的运动规律 四、凸轮从动件常用的运动规律 四、凸轮从动件常用的运动规律 颚式破碎机 二、平面四杆机构的演化形式 （四）四杆机构的扩展 二、平面四杆机构的演化形式 生产中常见的某些多杆机构，也可以看成是由若干个四杆机构组合扩展形成的。 如左图所示的手动冲床是一个六杆机构和右图所示的筛料机主体机构，可以看成是由两个四杆机构组成的。 三、平面四杆机构的基本性质 1、曲柄存在条件 2、压力角和传动角 3、急回特性 4、死点位置 1、曲柄存在条件 1.1 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 1.2连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 双曲柄机构的条件：机架为最