任意激励的受迫振动与隔振.pptVIP

4.5 任意激励下的响应规律 系统振动微分方程： 由于微冲量Fdτ不是作用在t = 0时刻，而是作用在t = τ时刻，相当于时间右移了τ，因而系统在微冲量Fdτ作用下的响应： 例1 求无阻尼振动系统对正弦激振力F(τ)=F0sinωτ的响应。 例2 求无阻尼振动系统对阶跃载荷F0的响应。 例3 求无阻尼振动系统对矩形脉冲的响应。 另外一种解法 当t≥t1时，激振力已经除去，系统以t= t1时刻的位移和速度为初始条件、按固有频率ωn进行自由振动。 振幅： 产生这种现象的原因： Maysville 斜拉桥阻尼器的安置 佐治亚州 Sidney Lanier 桥 1999年北京站抗震加固工程采用了先进的阻尼器。在每个方向安装16个130吨非线性液体粘滞阻尼器，阻尼器可以使原结构的阻尼比从5%（一般钢筋混凝土结构）提高到了20%，从而把大震下的层向位移降低到弹性范围内。 用大石块制造阻尼，以减小海浪对堤岸的冲击 在交响乐演奏中，急促的大鼓声或铿锵的锣声往往给人以奋进的感觉。为了让鼓或锣发出与主旋律相应的急促声，鼓手或锣手在敲击鼓面或锣面后，会马上用手捂住鼓(锣)面。这就是让鼓(锣)在受到激励发出第一声响后迅速增加阻尼，将随后的余音迅速衰减掉，使音乐更加清纯，以增加艺术感染力。 锣鼓手消振 隔振实例 燕山大学 Yanshan University 燕山大学 Yanshan University 燕山大学机械工程学院 School of Mechanical Engineering, Yanshan University 燕山大学机械工程学院 School of Mechanical Engineering, Yanshan University 对于任意激励的受迫振动,常用杜哈美积分(卷积积分)法求系统响应。 杜哈美积分法的基本思想：在t=τ时的dτ间隔内，质量m受到一个微冲量F dτ的作用。根据动量定律，质量m在dτ时间内将获得一速度增量dv和位移增量dx： F(t)是时间的任意函数，如图所示。 其中，dx为高阶无穷小量，忽略不计，即假设系统来不及发生位移。 根据有阻尼自由振动对初始条件的响应： 根据上述思想，问题简化为： 当t τ时，即在微冲量尚未作用前，系统不发生运动； 当t ≥τ时，在微冲量Fdτ作用下，系统相当于在初始条件 作用下的自由振动。 当激振力F(τ)由瞬时τ = 0到 τ = t连续作用时，系统的响应等于一系列微冲量Fdτ从τ = 0到τ = t分别连续作用下系统响应的叠加。 有阻尼杜哈美积分： 无阻尼杜哈美积分： 以上两式的适应条件：零初始条件。 任意初始条件（t=0、x0、 ），有阻尼杜哈美积分： 任意初始条件（t=0、x0、 ），无阻尼杜哈美积分： 在通常情况下，一般都假定初位移x0和初速度 均等于零。 响应方程 结论： (1)式中第一项代表强迫振动，是以激励频率ω进行的稳态振动； (2)式中第二项是以固有频率ωn进行的自由振动。只要系统有阻尼存在，就迅速衰减，所以是瞬态振动。 解：由无阻尼杜哈美积分 解： 结论： (1)阶跃载荷F0使系统产生周期为T=2π／ωn、振幅为F0／k的振动； (2)弹簧最大变形为静变形的两倍。 阶跃载荷响应曲线 解： (1)0≤t≤t1时，振动系统的响应由下式表示 (2) t≥ t1 时，F(τ)=0 无阻尼自由振动对初始位移 x1 和初始速度 的响应 式中：T——系统自由振动的周期。 结论：常力除去后，振幅随比值t1／T的变化而变化。 (1)当t1=T／2时，A=2F0／K。系统响应如图 (b)所示。 (2)当t1=T时，A=0，即除去F0后，系统停止不动。其响应如图(c)所示。 当t1 =T／2时， ，所以，除去F0 后，系统保持这个能量继续振动；当t1 =T时，W=0，所以， F0 除去后，系统静止于平衡位置，不再运动。 F0在t1时间内所作的功为 例4 图示为一弹簧——质量系统，箱子由高h处静止自由下落，当箱子触到地面时，试求传递到质量m上的最大力是多少？假定质量m和箱子之间有足够的间隙，不会碰撞。 解：设x与y分别代表质量m与箱子的绝对位移，在自由下落过程中，质量m的运动微分方程为 以z=x-y代表质量m相对于箱子的相对位移，有 式中 假定箱子的质量远大于质量m，因而可以认为质量m的运动不影响箱子的自由下落。由于箱子是由高h处自由下落，故有 由杜哈美积分，有 或 这就是在箱子着地前质量m相对于箱子的位移与速度。 设箱子着地的瞬时为t1，由自由落体知 在着地瞬时，质量m的相对位移和相对速度为 同时箱子的速度为 由于箱子着地后