第一章 理论力学总汇.ppt

例 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子左右两部分与整个系统受力图． 当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束为法向约束力．约束力作用在接触处，沿径向指向轴心． 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． 可用二个正交的分力 表示． A B C 光滑圆柱铰链 A B C A B C 简化表示 销钉 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成 A K C FCx FCy C C FCx FCy 通常用两个正交分力FCx，和FCy来表示铰链约束反力，两分力的指向是假定的。 FCx FCy 两物体在铰链处的约束力构成作用力与反作用力关系，即大小相等，方向相反，在同一直线上。 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出． 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示． 固定铰链支座 　用铰链连接的两个构件中，其中一个构件是固定在基础上的支座(图a) 。图b～e是几种简化表示。 固定铰链约束反力与铰的情形相同(图f)。 （a） 通常用两个正交分力Fx，和Fy来表示铰支座约束反力，两分力的指向是假定的。 固定铰链 构件 销钉 支座 Fx Fy （b） （c） （d） （e） （f） （a） 构件 销钉 支座 辊轴 FN （c） （