机器换人教学大纲.docVIP

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2017-04-08 发布于重庆
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机器换人教学大纲.doc

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机器换人教学大纲

机器换人教学大纲内容组成主要知识点机器人行业整体介绍机器人发展阶段机器人行业应用技术核心与面临的主要问题机器人应用的主要领域机器人热点厂商和热门应用举例与介绍机器人应用技术机器人应用国内外现状机器人应用人才培养工业机器人应用行业介绍机器人关键技术整体介绍工业机器人基本结构介绍教育机器人基本结构介绍机器人技术涉及的基本知识机器人软件开发 ROS机器人操作系统课堂实践搭建ROS机器人操作系统环境通过国外机器人视频探索其中的关键技术讨论机器人教育如何在本科教育中开展机器人设计机器人学和机器人结构设计基于solidworks的机械结构设计基于solidworks的力学分析机器人静力学、动力学在机器人中的重要性分析课堂实践 Solidworks软件的基本安装和使用基于Solidworks的力学分析 Solidworks机器人建模利用ROS进行机器人运动学解算电机控制 STM8系列单片机知识无刷电机的基本理论无刷电机控制电路基本理论基于STM8的无刷电机控制流程课堂实践电机控制原理图分析尝试安装电路软件了解电路板的制作过程与难点搭建单片机运行调试环境工业机器人组成与应用深入学习工业机器人控制体系工业机器人控制案例学习工业机器人和教育机器人控制的区别传感器知识介绍机器人常用传感器介绍传感器数据融合的重点知识传感器数据处理常用算法结构图像处理常用解决方案 ROS机器人操作系统整体介绍 ROS整体框架 ROS系统整体开发流程 ROS机器人操作系统开发实例课堂实践使用ROS进行机器人仿真软件的快速开发结合SolidWorks建立机器人统一模型，实现快速运动学解算 ROS机器人软件包使用案例