中国科学院大学现代数字信号处理课程课件分解.pptxVIP

现代数字信号处理 首席教授：邹谋炎 zoumouyan@mail.ie.ac.cn 主讲教师：刘 艳 yanliu@ucas.ac.cn 1 课程内容： 预备知识： 信号分析基础 维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应滤波 功率谱估计 时频分析 概率论和随机过程 信号与系统 数字信号处理基础 课程目标： 强化专业基础 引导研究 特别建议：学生应掌握 MATLAB 使用方法 2 考核、考试方法 平时作业 15% 上机作业 25% 闭卷考试 60% 课件下载：课程网站 Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky, S.Hamid Nawab,《信号与系统》, (第2版)（英文版） ，电子工业出版社，北京，2015。 Alan V. Oppenheim, Ronald W.Schafer,《离散时间信号处理》, (第 3版)(英文版） ，电子工业出版社，北京，2011。 Roberto Cristi, Modern Digital Signal Processing, Thomson- Brooks/Cole，2004。 参考书 3 （一）、信号与系统基本知识回顾 傅里叶级数（FS） 傅里叶变换（FT） 离散时间傅里叶变换（DTFT） 离散傅里叶变换（DFT） Z变换 系统特性 基本关注点： 变换的基本性质 适应范围 应用方法、限制 4 傅里叶级数（FS） 周期为 T 的时间函数 x(t)，如果满足Dirichlet条件，则可以展成正弦和余弦函数的代数和： 或 扩展概念： 1、正交基 概念 2、时域周期函数 ? 频域离散谱 3、收敛性：当 是连续可微周期函数，级数一致收敛。 当 在周期T上平方可积，级数均方收敛。 5 傅里叶变换（傅里叶积分）（FT） 如果（非周期）函数 x(t) 在 上绝对可积，则有傅里叶变换： 重要事实： 时域函数: 非周期 连续 频域谱: 连续 非周期 6 傅里叶变换：几个重要基本性质 Parseval 定理 卷积定理 自相关定理 7 离散时间傅里叶变换（DTFT） 离散非周期序列 x(n) 如果绝对可和，则有离散时间傅里叶变换 重要事实： （1）描述和分析物理事实的最重要工具。 （2）承袭了（连续时间）傅里叶变换的重要基本性质。 （3）DTIFT 不方便计算。 （4）时域函数: 非周期 离散 频域谱: 连续 周期 典型应用：采样数据分析、处理和应用 采样数据控制系统，雷达跟踪系统 8 离散傅里叶变换（DFT） 周期为 N 的离散序列 x(n) 可以表达为 N 点离散傅里叶变换 不可忘记的基本事实： 1、DFT是“离散周期序列”的变换。 2、物理上的“有限序列”或“离散非周期序列”适合用 DTFT来分析。 对“有限序列”使用 DFT，必隐含着将有限序列延拓成周期序列。 3、因此，对“有限序列”使用 DFT 进行计算时，必须注意它和 DTFT 的差别，仔细检查结果的合理性，并对误差进行分析和处理。 正、反变换都有快速有效算法 研究和工程中最常用的计算工具 9 Z 变换 离散非周期序列 x(n) 如果绝对可和，则有 Z 变换 卷积: 自相关: Z 变换 DTFT 从单位圆解析延拓到 z平面 Z变换是描述和分析离散系统（采样数据系统）最方便的工具 DTFT最方便于计算和分析离散系统的频域特性 10 线性离散系统 ---系统脉冲响应函数 系统输入输出关系（差分方程）： 因果系统： 有界输入有界输出稳定系统： 因果性和有界输入有界输出稳定性是线性系统合理性的基本条件。 11 线性离散系统 有限脉冲响应（FIR）系统：h(n) 是一个有限长序列。系统差分方程： 典型应用系统：雷达信号横向滤波器、数字波束形成和扫描 通讯信号自适应均衡器 有限离散卷积 12 无限脉冲响应（IIR）系统：h(n) 是一个无限长序列。系统差分方程： 系统函数 h(n) 是系统函数 展成 L