整车CAN通信设计规范分解.doc

文件编号: TKC/JS（S）-EV17 文件版本号: 0/A版 安徽天康特种车辆装备有限公司 整车CAN通信设计规范 编 制: n 审 核: n 批 准: n 发布日期：2014年12月22日 实施日期：2014年12月22日 安徽天康特种车辆装备有限公司 目 录 一、说明 - 1 - 二、物理层 - 2 - 三、数据链路层 - 8 - 四、传输协议 - 11 - 五、交互层 - 11 - 前 言 为使本公司整车CAN总线通信设计规范化，参考国际标准化组织协议 以及国内外汽车总线总体设计的技术要求，结合本公司物流车开发车型的实际应用环境，编制本整车CAN总线通讯设计规范。本规范满足公司快速发展的需要，并将在实践中进一步提高完善。 本规范由安徽天康特种车辆装备有限公司技术部提出。 本规范由安徽天康特种车辆装备有限公司技术部批准。 本规范主要起草人：李劲松、查德国、和进军 本规范于2015年01月首次发布。 整车CAN通信设计规范 一、说明 1.1范围 本规范规定了安徽天康特种车辆装备有限公司（以下简称“天康”）生产的纯电动汽车CAN通信设计规范。 本规范适用于安徽天康特种车辆装备有限公司设计开发的纯电动汽车的CAN总线通信设计。 如果本标准与其它标准或规范不一致，则按照如下方式处理： 与SAE J1939不一致，遵照本标准执行； 与ECU技术规范不一致，遵照ECU技术规范执行 1.2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 参考文档 标号 标题 版本/修改日期 Ref.1 ISO-11898-1: Road vehicles — Controller area network(CAN) - Part 1: Data link layer and physical signaling 2003 Ref.2 ISO-11898-2: Road vehicles — Controller area network(CAN) - Part 2: High-speed medium access unit 2003 Ref.3 ISO-11898-5：Road Vehicles——Controller area network(CAN) - Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode Ref.4 SAE-J1939-11: Surface Vehicle Recommended Practice —Physical Layer, 250K bits/s, Twisted Shielded Pair 2006 Ref.5 SAE-J1939-21: Surface Vehicle Recommended Practice —Data Link Layer 2006 1.3术语和缩写 缩写 缩写 含义 ACK Acknowledgment(应答) CAN Controller Area Network(控制器局域网) DLC Data Length Code(数据长度码) ECU Electronic Control Unit(电控单元) EMC Electro Magnetic Compatibility(电磁兼容) ESD Electro-Static Discharge(静电阻抗器) IGN Ignition(点火开关) ISO International Organization for Standardization(国际标准化组织) LSB Least Significant Byte(最低有效字节) Lsb least significant bit(最低有效位) MSB Most Significant Byte(最高有效字节) Msb most significant bit(最高有效位) PCB Printed Circuit Board(印刷电路板) SAE The Society of Automotive Engineers(美国汽车工程师学会) SJW Synchronization Jump Width(同步跳转宽度) T