典型环的传递函数.pptVIP

求低通滤波器的传递函数 （3）微分环节 例 如图所示永磁式直流测速机， 已知 进行拉氏变换后得 则 对于相同量纲的理想微分环节物理上是难以实现的， 电路中常遇到下述的近似微分环节。 2 近似微分环节 （4）积分环节 5 二阶振荡环节 如果输入，输出函数可表达为如下二阶微分方程： 经拉氏变换得 则 例 如图所示质量-弹簧-阻尼系统， 列方程 经拉氏变换得 则传递函数为 （6）延时环节 * 典型环节的传递函数 特点：输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟，而是按比例反映输入，即线性变化。 - + 由运算放大器构成的比例环节 ni(t) z2 n0(t) z1 其中，ni(t) ——输入轴转速； n0(t) ——输出轴速； Z1，Z2——齿轮齿数。 如图所示齿轮传动副， (2)一阶惯性环节 凡运动方程为下面一阶微分方程 形式的环节称为一阶惯性环节。其传递函数为：