典型环伯德图.pptVIP

六二阶微分环节 二阶微分环节的频率特性是： * 典型环节伯德图 伯德图又叫对数频率特性曲线，是将幅频特性和相频特性分别绘制在两个不同的坐标平面上，前者叫对数幅频特性，后者叫对数相频特性。 两个坐标平面横轴(ω轴)用对数分度，对数幅频特性的纵轴用线性分度，它表示幅值的分贝数， 即L(ω)=20lg|G(jω)|(dB)；对数相频特性的纵轴也是线性分度，它表示相角的度数，即φ(ω)=∠G(jω)(度)。 通常将这两个图形上下放置（幅频特性在上，相频特性在下），且将纵轴对齐，便于求出同一频率的幅值和相角的大小，同时为求取系统相角裕度带来方便。 一放大环节（比例环节） 放大环节的频率特性为: 其幅频特性是: 对数幅频特性为: 放大环节的对数幅频特性如图5-11所示，它是一条与角频率ω无关且平行于横轴的直线，其纵坐标为20lgK。 当有n个放大环节串联时，即: 幅值的总分贝数为: 放大环节的相频特性是: 如图5-11所示，它是一条与角频率ω无关且与ω轴重合的直线。 (5-62) (5-63) (5-64) 二积分环节 积分环节的频率特性是: 其幅频特性为: 对数幅频特性是: 设 ，则有: 可见，其对数幅频特性是一条在ω=1（弧度/秒）处穿过零分贝线（ω轴），且以每增加十倍频率降低20分贝的速度（-20dB/dec）变化