08_连续信号控制电路解读.ppt

8. 连续信号控制电路 刘建娟 电气工程学院测控系 电子邮件：liujuanhaut@haut.edu.cn 电话* 控制电路 --- 控制执行机构运动的电路 常用的执行机构驱动器件 （1）电动机； （2）油（气）缸； （3）电磁机构（电磁铁、磁致伸缩）； （4）压电驱动； （5）热驱动； （6）其它（化学、生物、核等）。 8. 连续信号控制电路 8. 连续信号控制电路 电机是最常采用的执行机构驱动器件 （1）可以驱动各种执行器件，用于各种场合； （2）行程大； （3）变速范围大； （4）输出力矩大； （5）控制灵活方便。 8. 连续信号控制电路 将交流信号连续变成直流信号，或者将直流信号连续逆变成交流信号来达到控制目的的电路称为连续信号控制电路。 在实际应用中，连续控制电路主要指：直流电动机调速、交流电动机调速和功率电源控制中的导电角控制电路、脉宽调制控制电路、变频控制电路等。 * 在数控技术高度发展的今天，为什么还要进行连续信号控制？ 许多驱动机构还需要连续信号控制，以获得平稳运动。 8. 连续信号控制电路 速度调节是控制中的一个重要问题 本章首先研究直流电机的速度调节与控制 然后研究交流电机的驱动、速度调节与控制 8. 连续信号控制电路 8. 连续信号控制电路 脉宽调制控制电路 导电角控制逆变器 脉宽调制(Pulse Width Modulation)控制电路，通常称为PWM控制电路，是利用半导体功率晶体管或晶闸管等开关器件的导通和关断，把直流电压变成一系列幅值相等的电压脉冲，通过控制电压脉冲的宽度或周期以达到变压目的，或者控制电压脉冲宽度和脉冲序列的周期以达到变压变频目的的一种变换电路。 8.1 脉宽调制(PWM)控制电路 为什么采用脉宽调制,而不用电压调速? (1) 脉宽调制可以用于直流和交流电机调速,还可以与调频相结合，通用性强; (2) 在电机驱动中功率放大器工作在非线性状态，脉宽调制让功率放大器工作在开关状态，可以减小有功功率消耗，获得较高的效率与较好的线性; (3) 让电机始终处在有电状态,对于电机动态特性有利。 8.1 脉宽调制(PWM)控制电路 脉宽调制控制电路包括电压-脉宽变换器和开关式功率放大器两部分。 运算放大器N工作在开环或正反馈状态，实现把连续电压信号变成脉冲电压信号。 二极管VD在V关断时为感性负载RL提供释放电感储能、形成续流回路。 8.1 脉宽调制(PWM)控制电路 8.1.1 脉宽调制控制电路的工作原理 电压-脉宽 功率放大 ∞ + + N - R2 R3 RP R1 RL uP u0 uc ub EC uL V N的反相端输入三个信号：锯齿波或三角波调制信号up ,控制电压uc，负偏置电压u0，其作用是在uc=0时通过RP的调节使比较器的输出电压ub为宽度相等的正负方波。 8.1 脉宽调制(PWM)控制电路 8.1.1 脉宽调制控制电路的工作原理 电压-脉宽 功率放大 ∞ + + N - R2 R3 RP R1 RL uP u0 uc ub EC uL V uc0: 锯齿波过零提前，正半波比负半波窄。 uc0: 锯齿波过零的时间后移，正半波比负半波宽。 8.1 脉宽调制(PWM)控制电路 8.1.1 脉宽调制控制电路的工作原理 a)uc=0 t O uP ub b)uc0 t O uP ub uP+uc+u0 c)uc0 t t O t t O t O O t O T τ t O T τ O T τ uP ub uP+uc+u0 uP+uc+u0 8.1 脉宽调制(PWM)控制电路 8.1.1 脉宽调制控制电路的工作原理 电压-脉宽 功率放大 ∞ + + N - R2 R3 RP R1 RL uP u0 uc ub EC uL V 8.1 脉宽调制(PWM)控制电路 8.1.1 脉宽调制控制电路的工作原理 脉宽变化引起RL上平均电压变化 （一）锯齿波脉宽调制器 8.1 脉宽调制(PWM)控制电路 8.1.2 典型脉宽调制电路 锯齿波发生器 5 1 V 2 6 TR TH NE555 4 R 7 CT 8 V + N - + ∞ R1 Ec R2 R3 R4 R5 R10 R7 R6 R8 R8 C1 C2 C3 u0 uc ub + 电压比较器 改善线性 一定电压放电，形成锯齿波 8.1 脉宽调制(PWM)控制电路 8.1.2 典型脉宽调制电路 三角波发生器 + - N1 + ∞ ∞ N2 - + + R3 R1 R2 C RP R5 R6 R7 R9 R8 R10 R13 R11