基本指令及应用精要.ppt

例2：某锅炉鼓风机和引风机的控制时序如下图，要求鼓风机比引风机晚8s启动，引风机比鼓风机晚18s停机，请设计梯形图控制程序。 I0.0 I0.1 Q0.1 Q0.2 8s 18s 启动 停止 引风机 鼓风机 作业：设计一个3台电动机的顺序控制程序 （1）启动操作：按启动按钮SB1，电动机M1启动，10s后电动机M2自动启动，有经过8s，电动机M3自动启动。 （2）停止操作：按停止按钮SB2，电动机M3立即停车；5s后，电动机M2自动停车，又经过4s，电动机M1自动停车。 应用定时器指令应注意的几个问题 ① 不能把一个定时器号同时用作断开延时定时器（TOF）和接通延时定时器（TON）。 ② 使用复位（R）指令对定时器复位后，定时器位为“0”，定时器当前值为“0”。 ③ 有记忆接通延时定时器（TONR）只能通过复位指令进行复位。 ④ 对于关断延时定时器（TOF），需要输入端有一个负跳变（由on到off）的输入信号启动计时。 ⑤ 不同精度的定时器，它们当前值的刷新周期是不同的，具体情况如下： 1）1ms分辨率定时器 系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关，即采用中断刷新方式。 2）10ms分辨率定时器 系统在每个扫描周期开始时自动刷新，由于每个扫描周期只刷新一次，故在每次程序处理期间，其当前值为常数。 3）100ms分辨率定时器 在定时器指令执行时被刷新。 例：在图a中，T32定时器1ms更新一次。当定时器当前值100在图示A处刷新，Q0.0可以接通一个扫描周期，若在其他位置刷新，Q0.0则用永远不会接通。而在A处刷新的概率是很小的。若改为图b，就可保证当定时器当前值达到设定值时，Q0.0会接通一个扫描周期。图a同样不适合10ms分辨率定时器。 1ms定时器编程 在子程序和中断程序中不易使用100ms定时器。子程序和中断程序不是每个扫描周期都执行的，那么在子程序和中断程序中的100ms定时器的当前值就不能及时刷新，造成时基脉冲丢失，致使计时失准；在主程序中，不能重复使用同一个100ms的定时器号，否则该定时器指令在一个扫描周期中多次被执行，定时器的当前值在一个扫描周期中多次被刷新。这样，定时器就会多计了时基脉冲，同样造成计时失准。因而，100ms定时器只能用于每个扫描周期内同一定时器指令执行一次，且仅执行一次的场合。100ms定时器的编程例子如下图所示。 100ms定时器的应用 2. 计数器指令 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器与定时器的结构和使用基本相似，编程时输入它的预设值PV（计数的次数），计数器累计它的脉冲输入端电位上升沿（正跳变）个数，当计数器达到预设值PV时，发出中断请求信号，以便PLC作出相应的处理。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 （1）编号：用计数器名称和它的常数编号（最大255）来表示，即Cxxx，如：C6。C6不仅仅是计数器的编号，它还包含两方面的变量信息：计数器位和计数器当前值。 计数器位：表示计数器是否发生动作的状态，当计数器的当前值达到预设值PV时，该位被置为“1”。 计数器当前值：存储计数器当前所累计的脉冲个数，它用16位符号整数（INT）来表示，故最大计数值为32767。 （2）预设值PV：数据类型为INT型。寻址范围可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 （ 3）脉冲输入：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。 （4）复位输入：与脉冲输入同类型和范围 （1）增计数器指令：CTU 首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。在增计数器的计数输入端（CU）脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。 指令格式：CTU Cxxx，PV； 例： CTU C20，3 填“计数器器号”,如：C30 LD I0.0 //计数脉冲信号输入端 LD I0.1 //复位信号输入端 CTU C20，+3 //增计数，计数设定值为3个脉冲 ? ? ? LD C20 //装入计数器触点 = Q0.0 //输出触点 增计数程序及时序 （2）增减计数器指令：CTUD 该指令有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于