力偶系平面任意力系.pptVIP

(i) (j) D C B A D C C B A C B A ● A D q C B D C A q C B 习题1-2 (a) C A B C A B C A B (b) A B A B A B (d) (e) D C A B D B D C A B D C A B C A B C A B A B C (f) A B C A C B C A B C (h) A D C B B C A D B A D C B (j) H E D C B A D E E H C B E D C A H E D C B A 四、力偶的概念 等值、反向、不共线的两个平行力的组合 定义: 平面力偶 标量 效果 ： 转动 作用面: 力偶臂： d 两力所确定的平面 d 大小 m=Fd 方向 ⌒ － ⌒ + ⌒ m ⌒ m 矢量 力偶矩矢 2.不平衡、且无合力。 1.矩m不变，力偶可平移、滑移、转动。 合成后仍为一力偶 2.当力偶矩相等时，两力偶等效。 七、力偶系的合成 五、力偶的性质 1.力偶对任何点的矩都等于其力偶矩。 （不能与力平衡） 六、力偶的等效定理 1.合成 ∴平衡方程 2.平衡 可解一个未知数 八、平面力偶系的平衡 ∑M=0 求：A、C 处约束力。 已知：m，不计自重。 解： 例9. C B B A m A a 3a a a B C m m1 m2 m3 例10.