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第3章力矩和平面力偶系 3.1平面力对点之矩的概念及计算 3.2力偶与力偶矩 3.3力偶的等效 3.4平面力偶系的合成与平衡 3.1平面力对点之矩的概念及计算 1、力对点之矩 2、合力矩定理 合力矩定理 3.2力偶与力偶矩 3.3力偶的等效 在同一平面内的两个力偶，只要它们力偶矩大小相等、转动方向相同，则两力偶矩必等效。 推论： 1、力偶可以在任意面内任意转移，而不影响对物体的作用效应。 2、在力偶矩大小和转矩不变的条件下，可以任意改变力偶臂的大小和力的大小而不影响它对物体的作用。 3-4平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系 同平面的三个力偶的合成 平面力偶系的合成 平面力偶系的平衡 应用举例 平面力偶系 是作用面共面的力偶系 合成结果是一个力偶 合力偶矩等于各分力偶矩的代数和 三个力偶的合成 三个力偶 m(F1,F1`), m(F2,F2`), m(F3,F3`) 力偶臂d1,d2,d3 力偶矩m1=F1 d1, m2=F2 d2, m3=-F3 d3 合成 作AB,长为d n个力偶组成的力偶系的合成 力偶系各力偶矩为∶m1,m2,m3,…， mn 合力偶 矩 为M，则∶ 力偶系的平衡 力偶系中R=R`=0，则力偶系平衡 应用举例 多轴钻床钻孔 应用举例 受力偶作用的梁 例3－5 例3－6参考书P53 * * d1 F1 F’1 d2 F2 F’2 d3 F3 F’3