十ARM_看门狗Watchdog电路.pptVIP

第十二章 看门狗(Watchdog)电路 12.1 看门狗的功能及工作原理 嵌入式控制系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有时会出现“跑飞”，导致整个系统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗(Watchdog)电路。看门狗电路的作用就是当系统“跑飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。 看门狗电路的基本原理为：设本系统程序完整运行一周期的时间是tp，看门狗的定时周期为ti，且titp，在程序运行一周期后就修改（再重新设定看门狗的定时周期）定时器的计数值（俗称“喂狗”)，只要程序正常运行，定时器就不会溢出。若由于干扰等原因使系统不能在tp时刻修改定时器的计数值，定时器将在ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。 在一个完整的嵌入式系统或单片机最小系统中通常都有看门狗定时器，且一般集成在处理器芯片中，看门狗实际上就是一个定时器，只是它在定时时间到时将自动引起系统复位。 12.1.1 S3C2410的看门狗控制 S3C2410的看门狗定时器有两个功能： 1. 作为常规定时器使用，并且可以产生中断； 2. 作为看门狗定时器使用，定时时间到时，它可以产生128个时钟周期的复位信号。 图12-1为S3C2410看门狗电路的示意图。输入时钟为MCLK(该时钟频率等于系统的主频)，它经过两级分频，最后将分频后