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第6章 定时计数器与串行通信 6-1 MCS-51定时/计数器电路CTC 一．定时/计数器的应用 1．计数功能： 生产线上产品计数。每个产品通过得到一个脉冲信号，计数器记录脉冲个数，当计数值与设定值相等，启动包装机器。 检测转速。电机转动一圈发出一个脉冲，计数器记录一秒时间内脉冲个数，显示转速。 2．定时功能： 用于实时控制，定时采样、定时启动等。当定时时间与设定值相等，执行规定操作。 6-1 MCS-51定时/计数器电路CTC MCS-51定时/计数器的工作原理 定时/计数器中的核心部件为16位 可预置初值加1计数器。预置初值后开始计数，直至计数值产生归0溢出，可申请中断。 信号脉冲有两个来源，分别对应定时方式和计数方式： 定时方式 计数脉冲来自单片机振荡器信号12分频，即每个机器周期计数器加1。主频确定，对机器周期的计数转换为定时。 6-1 MCS-51 定时/计数器电路CTC 计数方式 计数脉冲来自Tx引脚的外部负跳变脉冲。每个机器周期的S5P2状态采样Tx端口，第一个机器周期为“1”，第二个为“0”，则计数器加1。 单片机需两个机器周期识别1次计数，所以最大计数频率为1/24*fosc。外部事件高电平在改变之前至少保持1个机器周期。 6-1 MCS-51定时/计数器电路CTC 例：CTC中为16位加1计数器。按要求选择功能和初值。 1.要求检测到100个脉冲，发中断请求，通知CPU。 选计数功能，计数初值为65536-100=65436 。 2.要求定时每隔100?s时间，发一次中断请求。设振荡频率为12MHZ 选定时功能，计数初值为65436 。 6-1-2 定时/计数器寄存器 MCS-51的加1计数器 计数器是两个8位特殊功能寄存器THx和TLx 定时计数器有4种工作方式，由工作方式控制寄存器TMOD设定工作方式 启停与中断控制寄存器TCON实现控制功能。 6-1-2 定时/计数器寄存器 TMOD方式寄存器（89H） 6-1-2 定时/计数器寄存器 确定定时器工作方式指令： MOV TMOD，#方式字 例：设T0用方式2非门控定时，T1用方式1门控计数。 6-1-2 定时/计数器寄存器 2.TCON 定时器控制/状态寄存器 88H 6-1-2 定时/计数器寄存器 可用软件检测TFx，必须软件清0。 WAIT：JBC TF0，NEXT；检测T0是否溢出 SJMP WAIT ；未溢出，继续检测 NEXT： … ；溢出，TF0清0，处理溢出 3．可预置初值的16位加1计数器TH0、TL0、 TH1、TL1,预置T0初值指令： MOV TH0，#XH MOV TL0，#XL 6.1.3 定时器工作方式 方式0 13位。 THx 8位和TLx低5位组成13位加1计数器 计数外部脉冲个数：1～8192(213) 定时时间(T=1?s)：1?s ～8.19ms 6.1.3 定时器工作方式 方式1 16位。 THx8位和TLx8位组成16位加1计数器 计数外部脉冲个数：1～65536(216) 定时时间(T=1?s)：1?s ～ 65536×T= 65.54ms 6.1.3 定时器工作方式 方式2 自动恢复初值8位定时/计数器。TLx为8位加1计数器，THx为8位初值暂存器。 用于需要重复定时和计数的场合。 最大计数值：256 (28) 最大定时时间(T=1?s)： 256?s 6.1.3 定时器工作方式 方式3 T0分成2个8位：TL0定时/计数器和TH0定时器 TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE； TH0占用T1控制位：TR1。T1不能使用方式3工作 6.1.4.定时/计数器编程 定时器初始化编程： 工作方式控制字(TMOD)的设置 功能选择（定时/计数） 位数选择（8/13/16位） 启动方式选择（内部启动/外部启动） 恢复初值方式（自动重装/软件重装） 计数初值的计算及装入TLx , THx 中断允许位的设置,开中断 启动控制（启动/停止） 6.1.4.定时/计数器编程 计算时间常数X(计算初值) 计数功能：X= 2n -计数值 n：8/13/16 定时功能：X= 2n - t/T t：定时时间, T：机器周期=12/振荡频率 6.1.4.定时/计数器编程 初始化编程格式： MOV TMOD，# 方式字 ；选择方式 MOV THx，#XH ；装入Tx时间常数 MOV TLx，#XL (SETB EA) ；开Tx中断 (SETB ETx) SETB TRx ；启动Tx定时器 1. 按实际需要