汽车理论(清华大学余志生第5版)第四部分教程.ppt

第六章 汽车的平顺性 第一节人体对振动的反应和平顺性的评价 ?单位履带宽的土壤推力等于切应力曲线下包含的面积： ?设履带给地面的法向压力均匀分布 ?长而窄的履带比短而宽的履带的滑转率小，这有利于通过性，但履带过长会使转向困难。 第三节 车辆的挂钩牵引力 θ 2.驱动轮的土壤推力与滑转率 ?驱动轮的运动情况比履带复杂，一般采用履带的土壤推力公式来估算。 第三节 车辆的挂钩牵引力 其中，法向正压力 由 确定 第三节 车辆的挂钩牵引力 2.驱动轮的土壤推力与滑转率 ?车辆的土壤推力FX与土壤阻力 Fr 之差，称为挂钩牵引力 三、挂钩牵引力 第三节 车辆的挂钩牵引力 土壤条件、接地面积和产生的驱动力相同的条件下，不同行走机构的滑动率 10 履带 100 直径小宽度大的轮胎 40 直径大宽度小的轮胎 滑动率(%) 类型 ?在松软土壤条件下，相对于运动方向窄长的接地面积比较理想。 第四节 牵引通过性计算 第七章 汽车的通过性 ?计算车辆牵引通过性时，首先要确定轮胎与土壤接触面的形状及接触面上的应力分布，然后列出车轮受力平衡方程并求解，从而得到车辆牵引通过性参数。 返回目录 第四节 牵引通过性计算 假设轮胎与土壤接触界面为一段平面加一段圆弧面。 切应力的分布满足 压力的分布满足 二、汽车