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自动化专业英语教程 教学课件 P6U2A Industrial robot 第六部分第二单元课文A 工业机器人 A 工业机器人 1.课文内容简介：本文是一篇综述性文章，主要介绍机器人的定义、机器人技术的发展过程、机器人的执行器、机器人的传感器和机器人的运算任务等重要概念。 2.温习《机器人原理与应用》中绪论的内容。 3.生词与短语 hardwired adj. 电路的，硬件连线实现的 manipulator n. 操纵型机器人，机器手 knowledge-based adj. 基于知识的 anthropomorphically adv. 拟人地 end-effectors n. 末端执行器 real-time adj. 实时的 trajectory n. 轨迹 proximity sensor 接近传感器 hierarchical adj. 分级的，分层的 gripper n. 抓手，夹持器 actuator n. 执行器 hydraulic cylinder 液压缸 tactile sensor 触觉传感器 touch sensor 接触传感器 acoustic sensor 声传感器，声敏元件 servo n. 伺服 kinema