工业控制网络中几种介质访问方式的分析介绍.doc

工业控制网络中几种介质访问方式的分析 张玉萍 佟为明 李辰 （哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院，哈尔滨 150001） 摘 要 本文阐述了应用于工业控制网络中的多种介质访问控制方式，并对其中几种常用介质访问控制方式的优缺点进行了分析，重点分析了载波监听多路访问、时分复用、令牌环及总线令牌等介质访问方式，同时给出了各种方式的应用实例。 关键词 工业控制网络 介质访问控制方式 CSMA 令牌 中图分类号 TP336 文献标识码 A 国家标准学科分类与代码 621. The Analysis of Several Medium Access Control Modes in Industry Control Networks Zhang Yuping Tong Weiming Li Chen （School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China） Abstract This paper introduces the common media access control modes in industry control networks and analyses the advantages and disadvantages of them, respectively. The difference of CSMA、TDMA、Token-Ring and Bus-Token is especially detailed. And the applications of them are presented. Key words industry control networks MAC CSMA Token 1 引 言 工业控制网络是一种局域网，但又不同于一般的局域网。因为工业控制网络必须满足工业现场的环境特点及控制的要求，它具有自身的特点，例如对于实时性、抗干扰性等有很高的要求。现场总线技术的出现是工业控制网络发展过程中的一次飞跃，工业控制网络将简单的现场设备连接起来，通过现场总线在各个控制设备之间传送信息，对生产过程进行优化，节能降耗、获取更大的经济效益。随着现场总线技术的快速发展，工业控制网络呈现出各种各样的形式。 针对各种具体的工业现场，现场总线的连接方式以及控制方法有很大的不同，在选用总线时，我们需要对其性能有所了解，而介质访问方式与总线的性能紧密相关，因此，对于介质访问方式的分析非常必要。 2 工业总线中介质访问方式的分析对比 介质是指物理层中的传输媒体，介质访问方式是一种信道共享技术，关系到信道的利用率。现场总线网络属于广播式网络，仅有一条通信通道，由网络上的所有节点共享。这就产生了所有节点如何使用一个共享通道的问题。MAC（Medium Access Control）层就是用来解决共享信道使用权的分配问题。通信中对于介质的访问可以是随机的，也可以是受控的。到目前为止网络上常用的介质访问控制方法分为三大类：随机竞争类，固定分配类和按需分配类[1-2]。 下面对工业现场常见的几种总线协议的介质访问方式进行分析对比。 2.1 随机竞争类 1）CSMA/CD 普遍使用的随机竞争MAC技术为CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection带冲突检测的载波监听多路访问），主要用于总线型和树形网络拓扑结构，基带传输系统。它包括以下三个要点：载波侦听——一个节点只有在确认网络空闲之后才能发送信息；多路访问——具有两种含义，既表示多个节点可以同时访问媒体，也表示一个节点发送的信息帧可以被多个节点所接收；冲突检测——如果多个节点同时检测到网络空闲并发送信息，就会产生冲突。发送节点在发出信息帧的同时，还必须监听媒体，判断是否发生冲突，如发生冲突，则节点停止发送，并等待一个随机的时间重新发送，等待时间的长短由节点的退避算法决定。根据退避算法的不同可以分为非坚持CSMA, 1—坚持CSMA, p—坚持CSMA。延时结束后重复上述过程再试图发送。 CSMA/CD技术的优点是原理比较简单，技术上较易实现，网络中各节点处于同等地位，不要求集中控制，且不需要预先分配节点位置，传输效率高，最适合用于网络节点不多，每个节点的数据量不大的情况。它的主要缺点是不能提供优先级控制，各节点争用总线，冲突的产生具有很大的随机性，最坏情况下的响应延时不可确定，当负载增大时，发送信息的等待时间较长，不能满足远程控制所需要的确定延时和绝对可靠性的