基于MEMS技术的胃肠道无线内窥镜的研究.pdfVIP

基于 !!# 技术的胃肠道无线内窥镜的研究 $ 张思杰 彭承琳 郑小林 刘 艳 皮喜田 侯文生 % 重庆大学生物力学及组织工程教育部重点实验室 重庆 ’’’( 摘要 胃肠道无线内窥镜主要用于胃肠道疾病的诊断 ) 其核心部分为一可吞服的胃肠道摄像无线发射的药丸 * 可将摄取到的胃 肠道图像通过调制以无线方式发送出体外 * 然后经过信号解调 * 还原出视频信号 * 由计算机进行图像采集和处理 ) 研究的关键在 于摄像药丸的微型化和无线传输图像的稳定性 ) 利用 +,+- 技术可以大大缩小摄像电路和发射电路的尺寸 * 从而大大缩小摄 像药丸的体积 ) 关键词 +,+- 技术 无线内窥镜 .+/- 图像传感器 中图分类号 0 123 文献标识码 4 国家标准学科分类与代码 12’562 789 :9;9=8 ?@ A;B=?CDB9;BCDEFC=9E9;; DG?;?H9 I;9G ?D !!# 798D?E?JK LMNOP-QRQS TSOP.MSOPUQO LMSOPVQNWUQO XQY ZNO TQVQ[QNO \WY]SO?MSOP % _‘abcdefghifj‘klcmiknopinnq‘rmsim‘‘gimsfetur * vlfmswimsxmiy‘gniza * vlfmswims {|||{{* vlimc ( }~;B=B !MSPN?[WQO[S?[QONU#QSUS? S?O$W?%WSQ?’NQOU(Y?S$[W$QNPOW?SPN?[WQO[S?[QONUQUOS?^ ) *[?%WSQ? N^#NUW#N+USPN?[WQO[S?[QONU#QSUS?^%N?YUS * #MQ%M%NO’W$YUN[SNO$[NO?’Q[PN?[WQO[S?[QONUQ’NPS Q?PONU? ) !MS’W$YUN[S$ Q?PONU%NO+S$S’W$YUN[S$NO$+SS,S[S$[W,Q$SW Q?PONU+(NS%SQ,S ) -QONU([MS Q’NPS? #WYU$+SN%.YQS$NO$W%S? S?$+([MS%W’Y[S ) !MS/S(W0[MSWRS%[Q?%N?YUS’QOQN[YQ1N[QWONO$ [?N+US#QSUS?^Q’NPS[NO?’Q?? QWO ) !MS+,+- [S%MOWUWP(%NO+SY?S$[W’QOQ0(%N’SN%Q%YQ[NO$ [NO?’Q[[QOP%Q%YQ[+WN$ ) -W[MS? Q1SW0[MS%N?YUS%NO+SS$Y%S$UNPSU( ) 29K3?=G; +,+-[S%MOWUWP( ]QSUS? S?O$W?%WS .+/-Q’NPS? SO?W 4 引 言 随着现代科学技术的发展 * 使得微小技术 5 微型机 械 电 子 系 统 % +Q%W,US%[W+S%MNOQ%NU-(?[S’ * 简 称 +,+- ( 技 术 获 得 迅 速 发 展 * 从 而 大 大 促 进 了 医 用 机 器人的微型化 5 微观化以及电子内窥镜检查系统的发 展 * 出 现 了 医 用 无 线 内 窥 镜 * 它 以 微 机 电 系 统 % +,+- ( 为基础 ) 而 +,+- 是在微电子基础上发展起 来的 * 由微电子加工技术和多种微机械加工技术相融 合而形成的微型系统 ) 完整的 +,+- 是由感知外界信 息 % 力 5 热 5 光 5 生 5 磁 5 化等 ( 的微型传感器 5 控制对象的 执行器 5 信号处理和控制电路 5 通讯接口和电源等部件 组成的 * 将信息的获取 5 处理和执行集成在一起 * 而形 成的一体化的 5 具有多种功能的微型系统 ) 医用无线电内窥镜作为一个典型的 +,+- 应用 系 统 * 它 结 合 了 微 小 机 器 人 技 术 5 生 物 医 学 技 术 和 +,+- 技术 ) 从功能上讲 * 医用无线电内窥镜系统可 以克服传统的推进式内窥镜的缺点 * 无创伤 5 减小患者 痛苦 * 通过吞咽进入肠道 * 可以对食道 5 胃 5 小肠和大肠 进行特定和非特定位置图像拍摄和分析 * 从而可以对 整个消化道系统进行检测 * 克服了传统推进式内窥镜 只能检测胃部以上部位的缺陷 ) 同时 * 医用无线电内窥 镜可以有效的提高病灶的检出率 * 它可以将现有推进 式 内 窥 镜 的 病 灶 检 出 率 从 6’7 左 右 提 高 到 8’7 以 上92: ) 它符合国际生物医学工程领域所倡导的少创和 第 ;6 卷第 6 期 仪 器 仪 表 学 报 ;’’ 年 6 月 $ 本文于 ;’’1 年 8 月收到 * 系国家 =361 计划 %;’’ 44 ’’2’(* 重庆市科委 %6681( 资助项目 ) 万方数据 无创外科手术