基于数字图像技术的沥青路表面三维构造获取系统.pdfVIP

书第４９卷　 第２期 ２０１４年４月 　 　 　 　 　 　 西　 南　 交　 通　 大　 学　 学　 报 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＳＯＵＴＨＷＥＳＴ ＪＩＡＯＴＯＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ． ４９　 Ｎｏ． ２ Ａｐｒ． ２０１４ 收稿日期：２０１２０７２９ 基金项目：陕西省交通建设科技项目（ＫＹ０８０１）；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（２０１３Ｇ１２１１００７） 作者简介：刘亚敏（１９８１ －），女，讲师，博士，研究方向为路面工程，Ｅｍａｉｌ：ｌｉｏｕｙａｍｉｎ１２３４＠ １６３． ｃｏｍ 引文格式：刘亚敏，韩森，徐鸥明． 基于数字图像技术的沥青路表面三维构造获取系统［Ｊ］． 西南交通大学学报，２０１４，４９（２）：３５１３５７． 　 　 文章编号：０２５８２７２４（２０１４）０２０３５１０７　 　 ＤＯＩ：１０． ３９６９ ／ ｊ． ｉｓｓｎ． ０２５８２７２４． ２０１４． ０２． ０２５ 基于数字图像技术的沥青路 表面三维构造获取系统 刘亚敏，　 韩　 森，　 徐鸥明 （长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室，陕西西安７１００６４） 摘　 要：为了客观、真实地评价沥青路表面三维构造，利用数字图像技术研制了一种沥青路表面三维构造获取 系统．首先基于经典的漫反射模型——ｔｈｅ Ｌａｍｂｅｒｔｉａｎ Ｍｏｄｅｌ，获取３张红、蓝、绿二维图像；然后根据光度立体法， 利用３张图像的反射光强度计算其ｘ、ｙ方向上的梯度数据；最后借助ＦｒａｎｋｏｔＣｈｅｌｌａｐｐａ全局积分算法将梯度数 据进行傅立叶变换，计算得到高度值，实现路表面构造的三维重建．研究结果表明，该系统获取的高度值精度达 到０． ０００ １ ｍｍ，满足分析构造深度的要求；与传统方法——铺砂法的测试结果相关系数Ｒ ＝ ０． ８８７ ５，相关性较 好，证明了该系统应用的可行性． 关键词：道路工程；表面三维构造；数字图像技术；沥青混凝土 中图分类号：Ｕ４１４． ３　 　 文献标志码：Ａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ＴｈｒｅｅＤｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｔｅｘｔｕｒｅ ｏｆ Ａｓｐｈａｌｔ Ｐａｖｅｍｅｎｔ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ＬＩＵ Ｙａｍｉｎ，　 ＨＡＮ Ｓｅｎ，　 ＸＵ Ｏｕｍｉｎｇ （Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｆｏｒ Ｓｐｅｃｉａｌ Ａｒｅａ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｏｆ Ｍｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ，Ｃｈａｎｇａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｎ ７１００６４， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｍａｋｅ ａｎ ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ ａｎｄ ｔｒｕｅ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｏｎ ｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ｓｕｒｆａｃｅ ｔｅｘｔｕｒｅ ｏｆ ａｓｐｈａｌｔ ｐａｖｅｍｅｎｔ，ａｎ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｓｕｒｆａｃｅ ｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｔｅｘｔｕｒｅ ｏｆ ａｓｐｈａｌｔ ｐａｖｅｍｅｎｔ ｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｄｉｇｉｔａｌ ｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ． Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅ ｃｌａｓｓｉｃａｌ Ｌａｍｂｅｒｔｉａｎ ｄｉｆｆｕｓｅ ｍｏｄｅｌ ｗａｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｏｂｔａｉｎ ｔｈｒｅｅ ｒｅｄ，ｇｒｅｅｎ，ｂｌｕｅ ｉｍａｇｅｓ． Ｔｈｅｎ ｐｈｏｔｏｍｅｔｒｉｃ ｓｔｅｒｅｏ ｍｅｔｈｏｄ ｗａｓ ｅｍｐｌｏｙｅｄ ｔｏ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｇｒａｄｉｅｎｔｓ ｉｎ ｘ ａｎｄ ｙ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｔｈｒｅｅ ｉｍａｇｅｓ． Ｆｉｎａｌｌｙ ｔｈｅ ＦｒａｎｋｏｔＣｈｅｌｌａｐｐａ ｇｌｏｂａｌ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗａｓ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｍａｋｉｎｇ ｔｈｅ Ｆｏｕｒｉｅｒ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｇｒａｄｉｅｎｔｓ． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｈｅｉｇｈｔｓ ｗｅｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｔｅｘｔｕｒｅ ｗａｓ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ． Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｈｅｉｇｈｔ ｖａｌｕｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ０． ０００ １ ｍｍ，ｗｈｉｃｈ ｍｅｅｔｓ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｆｏｒ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｅｘｔｕｒｅ ｄｅｐｔｈ；ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉ