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第二章 射影映射 本章将阐明一维射影变换、射影映射和二维射影变换的几何意义；研究它们各有哪些类型；并对其中比较重要的几种特殊类型进行较深入的讨论。 §1透视 透视是一个很简单但又最基本的射影映射。一般非透视的射影变换、射影映射可以用透视来表示。 定义 如果一个点列与一个线束的元素之间建立了一一对应且对应元素是结合的,则这个对应叫做透视对应,点列与线束叫做透视的,或配景。图2.1记成 定义 点ξ和ξ’的对应点的连线交于一点s,也就是这两个点列与同一线束s成透视,则这两个点列叫做透视点列,点s叫做透视中心，记作 或图2.2 对偶定义： 线束s和s’的对应直线的交点在一直线上,也就是这两个线束与同一点列透视,则这两个线束叫做透视线束。直线叫做透视轴。记作 或图2.3. 两个点列射影的,记作；两个线束射影的,记作 看图2.2,如果是线束s的四条直线,分别与ξ和ξ’交于a,b,c,d和a’,b’,c’, d’,则有 R(a,b；c,d)=R()=R(a’,b’；c’,d’) 所以透视对应保持交比不变,又因透视是一一对应,所以透视是射影对应(斯丹纳定义)。显然,透视对应把点映射为自身。 定理1 直线ξ到ξ’的透视是射影对应,它把公共点映射为自身。反过来,又有 定理2 直线ξ到ξ’的一个射影对应,如果把公共点映射为自身,那么这个射影对应是透视。(图2.4) 证明：设到的射影对应Ф由三对