成都理工大学电拖实验(袁礼3201206050506)研究报告.docx

本科生实验报告实验课程 电力拖动自动控制系统学院名称核技术与自动化工程学院专业名称 电气工程及其自动化学生姓名袁礼学生学号3201206050506指导教师刘 伟实验地点 6C603实验成绩二〇一五 年五月 二〇一五年六月电力拖动自动控制系统实验报告摘要电力拖动自动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期待的要求运行，以满足生产工艺及其应用的需要。本课程是实践性非常强的一门课，所以本次实验随课堂教学过程进行，其目的是培养我们的掌握实验方法和运用理论分析解决实际问题的能力。关键词：调速；开环；双闭环实验一 晶闸管直流调速系统开环机械特性测试一．实验目的 1．熟悉晶闸管直流调速系统组成及各主要单元部件的原理。2．掌握晶闸管可控整流电路和触发电路的调试方法。3．掌握直流电动机机械特性的测试方法二．实验内容1．触发电路触发脉冲的测试2．触发电路初始相位a0的调试3．三相桥式全控整流电路的调试4．晶闸管主电路输出波形的测试5．直流电动机开环机械特性曲线的测试三．实验系统组成及工作原理1）主电路：三相电源，晶闸管桥式是可控整流调速装置，平波电抗器、电动机-发电机组，可调电阻负载等组成。2）控制电路：据赤膊触发电路四．实验设备及仪器1．MCL系列教学实验台主控制屏。2． MCL—31组件3．MCL—33组件4．MEL-11挂箱5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件。7．直流电动机M03。8．双踪示波器。五．注意事项1．直流电动机启动前必须先加上励磁2．测取静特性时，必须注意主电路电流不许超过直流电动机的额定电流。3．不允许突加给定信号Ug启动电动机4．起动电机时，需把负载电阻RP1阻值调到最大，以免带负载起动。5．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。6．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。六. 实验方法1．触发电路的测试。（1）用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲。如下图所示，参数如图所示。（2）偏移电压的调整 在Ug=0的情况下，用示波器测量同步电压观察孔的同步电压波形和脉冲波形的相位关系，调节偏移电压电位器，使脉冲初始相位a0=150°。波形如下图所示。2．三相桥式全控整流电路的测试在Ug=0的情况下，闭合交流侧回路电源和电动机励磁电源，电动机处于静止状态，调节Ug由0逐渐增大，直流电动机启动升速，当n=1000转/分左右时，用示波器测量直流电动机电枢两端或整流电路输出端电压波形，在360°中应有六个整流波头，必须间隔相等，波形稳定。波形如下图所示。3.测定直流电动机特性1）控制特性改变Ug的大小，记录直流电动机电枢电压Ua和对应的控制电压UgUa (V)106151160164166168Ug (V)1234562)．开环机械特性反复调节Ug和直流发电机负载，使n0=1000r/min，I=1.1A,Ug保持恒定，逐渐减小发电机负载转速升高，记录直流电级转速n和电枢电流Ia的值，共5-7点n(r/min)12401224120511861123I(A)0.230.250.280.320.42七．实验心得通过本次实验，我们学习了晶闸管直流调速系统组成及各主要单元部件的原理。对晶闸管可控整流电路和触发电路的调试方法有了较好的掌握。对直流电动机机械特性的测试方法也有了更好的认识。实验二 直流调速系统参数和环节特性的测试一、实验目的 1.熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 2.掌握晶闸管直流调速系统的参数测试及反馈环节测定方法和测试条件。 3.学会利用晶闸管直流调速系统中某些环节的现行现象，测定整流装置及测速发电机的特性。 4.了解和掌握晶闸管全控桥直流调速系统装置和各单元环节特性，在环节模型结构正确的情况下测区模型参数，从而得到完全正确的系统数学模型，为计算和校正复杂系统结构与参数做好准备，为进一步分析和调试双闭环系统提供试验参数。二、实验内容 1.测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻 R。 2.测定晶闸管直流调速系统主电路总电感 L。 3.测定直流电动机 - 发电机 - 测速发电机飞轮惯量 GD2。 4.测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数 Td。 5.测定直流发电机电动是常数Ce和转矩常数 CT。 6.测定晶闸管直流调速系统几点时间常数 Tm。 7.测定晶闸管触发及整流装置特性 Ud =?(Uct)。 8.测定测数发电机特性 UTG =? (n)。三