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动量定理与动量守恒定律
第四章 动量定理与动量守恒定律
基本内容掌握动量定理和动量守恒定律,并能分析、解决简单的力学问题。
掌握运用守恒定律分析问题的思想和方法,能分析简单系统在平面内运动的力学问题。
理解质心的概念和质心运动定律。-1 质点和质点系的动量定理一、冲量 质点的动量定理,人们站在树下,抬头看见一片树叶落下即将砸到头顶,一定会满不在乎地敢于承当,而看到一颗石子飞来,一定会望而生畏地急忙躲开。
大家也知道,即使在钉子上面放上一个质量很大的物体,也很难把钉子压进木头里去。可是,挥动小榔头敲钉子,就比较容易把钉子打进去。这些现象都与动量概念有关。可见,动量是描述一定运动状态下物体“运动量”的概念,比速度更能全面、确切地反映物体的运动状态,为状态量。牛顿在所著的自然哲学的数学原理一书中,把动量定义为质点的质量m和其速度v的乘积,即
(1)
它是一个矢量,其大小为|mv|=mv,方向为速度的方向。在国际单位制中,动量的单位是千克米/秒。 符号是 。
由牛顿第二定律得
????????? (4-1)
式中和是质点在时刻的速度和动量,和是质点在时刻的速度和动量。为力对时间的积分,称为力的冲量,用符号I表示。
式(3-1)的物理意义是:在给定时间间隔内,外力作用在质点上的冲量,等于质点在此时间内动量的增量。这就是质点的动量定理。
式(3-1)是质点动量定理的矢量表达式,在直角坐标系中,其分量式为
????????? (4-2)
显然,质点在某一轴线上的动量增量,仅与该质点在此轴线上的受的外力的冲量有关。
动量定理在碰撞、打击等情形中特别有用.两物体碰撞时互相作用的力称为冲力.冲力的特点是作用时间极短,而力的大小变化则极大,这就是所谓力的脉冲。一般而言,冲力大小随时间而变化的情况比较复杂,所以很难把每一时刻的冲力测量出来.但若我们能够知道两物体在碰撞前、后的动量,那么根据动量定理,就可得出物体所受的冲量;若我们还能测出碰撞时间,那么也可以通过冲量算出在碰撞时间内的平均冲力为
二、质点系的动量定理
若在系统S内有两个质点1和2,它们的质量分别为和。系统外的质点对它们作用的力叫做外力,系统内质点间的相互作用力则叫内力。设作用在质点上的外力分别是和,而两质点相互作用的内力分别为和。根据质点的动量定理,在时间内,两质点所受力的冲量和动量增量分别为
????
??????????
将上两式相加,有
??? ?? ?(4-3)
由牛顿第三定律知,所以系统内两质点间的内力之和,故上式为
上述结论容易推广到由个质点所组成的系统。如果系统内含有个质点,那么式(4-3)可改写成
考虑到内力总是成对出现,且大小相等、方向相反,故其矢量和必为零,即
表示,且系统的初动量和末动量各为和,那么上式可改写为
? ????????? (4-4a)
????????? (4-4b)
3-4)表明,作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量。这就是质点系的动量定理。
对于在无限小的时间间隔内,质点系的动量定理可写成
或??????????
????????? (4-4c)
在相对论中,质量随速率而变,F = m a 已不再正确,但Fdt = dp仍然正确。
动量定理与牛顿定律的关系:
①对一个质点,牛顿定律表示的是力的瞬时效应,而动量定理表示的是力对时间的积累效果.
②牛顿定律只适用于质点,不能直接用于质点系.而动量定理可适用于质点系.
③牛顿定律和动量定理都只适用于惯性系.要在非惯性系中应用动量定理,必须考虑惯性力的冲量.
三、动量定理的应用实例 四、思考题,另一端系一质量为的小球,且小球作半径为的匀速率圆周运动,速率为。问小球运行半周,小球的重力、绳的拉力与小球受到的合力的冲量大小为多少?方向如何?
4-2 动量守恒定律一、动量守恒定律-4)可以看出,当系统所受合外力为零,即时,系统的总动量的增量亦为零,即。这时系统的总动量保持不变,即??????????? ???
恒矢量????????? (4-5a)
-5a)是动量守恒定律的矢量式。在直角坐标系中,其分量式为
??????????? (-5b)
、和均为恒量。
二、应用动量守恒定律应该注意的几个方面 (1) 只有外力对系统动量的增量有贡献。系统内力不改变系统总动量,但可使系统内各质点的动量变化.
体系动量守恒并不是要求体系不受外力,只要所受外力的矢量和为零。不受外力的体系其动量必然守恒,故孤立体系的动量守恒。
在某些过程(如爆炸、碰撞)中,体系虽受外力,但外力有限,过程时间很短,外力冲量很小.而其间内力很大,体系内每一部分的动量变化主要来自内力的
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