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基本知识怎样推导梁的应力公式变形公式(供参考)
05、基本知识 怎样推导梁的应力公式、变形公式(供参考)
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1 * 问题的提出 1
2 下面就用统一的步骤,研究梁的应力公式和变形公式。 2
3 1.1梁的纯弯曲(纯弯曲:横截面上无剪力的粱段)应力公式推导 2
4 1.2 梁弯曲的变形公式推导(仅研究纯弯曲) 5
5 1.3 弯曲应力公式和变形公式的简要推导 6
6 1.4 梁弯曲的正应力强度条件和刚度条件的建立 7
7 2.1 梁剪切的应力公式推导 8
8 2.2 梁弯曲的剪应力强度条件的建立 8
9 3. 轴向拉压、扭转、梁的弯曲剪切,应力公式和变形公式推导汇总表 9
* 问题的提出
在材料力学里,分析杆件的强度和刚度是十分重要的,它们是材料力学的核心内容。
强度条件就是工作应力不超过许用应力,即,、;
刚度条件就是工作变形不超过许用变形,即,、。
如,梁
弯曲强度条件:;剪切强度条件:
刚度条件:挠度;转角
这里带方括号的,是材料的某种许用值。由材料实验确定出破坏值,再除以安全系数,即得。
显然,不等式左侧的工作应力和工作变形计算公式,是十分重要的。如果把各种应力公式和变形公式的来历搞明白,对于如何进行强度分析和刚度分析(这是材料力学的主要内容)就会得心应手。
杆件的基本变形一共四种:轴向拉压、扭转、剪切和弯曲变形。它们分别在轴向拉压杆、扭转轴、梁的各章讲授。
其对应的公式各异,但是,推导这些公式的方法却是一样的,都要从静力、几何、物理三个方面考虑,从而导出相应的《应力公式》,在导出应力公式之后,就可以十分方便地获得《变形公式》。
下面就用统一的步骤,研究梁的应力公式和变形公式。
一般来说,多按静力、几何、物理的顺序分析和讲解这三个方面的问题。
力是看不见、摸不着的,只能够感知自身所受的力,或者理性思考、感悟、想象自身以外的物体所承受的力(这是力学难学的根本之所在)。
变形是可以观测的,或者借助易变形的橡胶模型观测到。由于物体运动可以观测到,速度、加速度不难理解,而绝大部分物体的变形很难肉眼观测,研究平衡状态下的内力和变形的难度进一步加深。
物理方面是指材料的力学性质,主要是应力应变关系,这必须试验确定。在材料力学中主要用到线弹性材料胡克定律,基本上没有难度。
故,本文按先易后难的顺序(几何、物理、静力)展开分析和研究。
1 梁的弯曲
1.1梁的纯弯曲(纯弯曲:横截面上无剪力的粱段)应力公式推导
1.1.1 几何学方面——变形协调:连续介质在变形后仍然是连续介质。
考察一端固定,一端受弯矩M作用的梁(纯弯曲)。根据“平截面假设”,其变形图示如下:
从橡胶棒的纯弯曲试验,我们观测到纯弯曲时,各横截面绕面内的某轴(中性轴Z)转过一个角度(如图1-1、1-2中的dφ),横截面仍然保持为平面,
公式(1)表明:各纵向纤维(x方向)的单位长度伸长量εx(线应变、正应变)可表示为,同一截面各点(y坐标不同)对应的纵向纤维原长dx是一样的,但伸长量ydφ不同,随y线性变化。对于对应的纵向纤维,故各条纵向纤维的单位长度伸长量εx(y)是不一样大的。主题字母ε表示物理量为应变,下标x表示该量ε的方向,圆括号(y)内的y表示εx的自变量是y,即εx(y)表示x方向的纵向纤维线应变,它随y值变化。
,表示梁同一横截面上各点的应变εx沿y方向线性分布,沿z方向不变。在y=0,即中性轴z轴上各点的应变为零。正弯曲作用的梁段上,中性层(为xz坐标面)以下的纵向纤维伸长,中性层以上的纵向纤维缩短。
1.1.2 物理学方面——应力应变关系(物质本构关系):假设组成杆件的材料是线弹性的。
1.1.3 静力学方面——合力定理:合力等于分力之和。
在梁的横截面上的“广义合力”为作用在xy面内的力偶M(弯矩),故横截面上各点“正应力”向z轴取力矩的代数和,应该等于弯矩M。
把该横截面划分为若干个微小的矩形截面dA=bdy,设作用在dA截面的平均正应力为σ,则一个矩形微截面上的轴向力为。它对z轴的力矩为,y为微截面dA形心到中性轴z的距离。
根据“合力偶等于分力偶之和”,则
1.1.4 由上述三个关系式可以推导出轴向拉压杆的横截面应力公式。
为了方便推导和阅读,把上面的几何学、物理学、静力学三个方面的公式汇集如下:
,,
为了求得应力公式,推导如下;
式中,,称为横截面对形心轴z的惯性矩,显然,其单位为长度的4次方。
将(1)(2)式回代到(4):
将(6)式恒等变形,得教科书上梁的应力计算公式:
(7)式表明梁的正应力沿梁高方向y成线性分布。
注1:推导(
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